恭喜索尼集团公司X·陈获国家专利权
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龙图腾网恭喜索尼集团公司申请的专利手术工具尖端和朝向确定获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114025701B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-23发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202080034221.4，技术领域涉及：A61B90/00；该发明授权手术工具尖端和朝向确定是由X·陈;K-K·A·黄;刘明昌设计研发完成，并于2020-06-10向国家知识产权局提交的专利申请。
本手术工具尖端和朝向确定在说明书摘要公布了：实施方式通常涉及确定手术器械的工具尖端的位置和手术器械的朝向。在一些实施方式中，方法包括接收多个图像帧中的至少一个图像帧。该方法还包括在至少一个图像帧中检测手术工具。该方法还包括确定手术工具的尖端的位置。该方法还包括确定手术工具的朝向。
本发明授权手术工具尖端和朝向确定在权利要求书中公布了：1.一种系统，包括：一个或多个处理器；和编码在一个或多个非暂时性计算机可读存储介质中的用于由所述一个或多个处理器执行的逻辑，并且在被执行时可操作以执行包括下述的操作：接收多个图像帧中的至少一个图像帧；在所述至少一个图像帧中检测手术工具；确定手术工具的一个或多个属性，其中所述一个或多个属性包括手术工具的一个或多个组件、手术工具的配置、手术工具的所述一个或多个组件的配置和手术工具的形状；基于手术工具的所述一个或多个属性生成多个关键点，其中所述多个关键点中的每个关键点对应于手术工具的不同部分，其中所述多个关键点中的至少一个关键点对应于手术工具的尖端；基于所述多个关键点确定手术工具的尖端和轴的位置；和基于所述多个关键点确定手术工具的尖端和轴的朝向,其中所述朝向包括所述轴的远端和所述轴的近端，并且其中一个关键点在手术工具的轴的远端处，另一个关键点在手术工具的轴的近端处，其中所述操作还包括通过使用关键点之间的拓扑关系和验证过程来消除不正确的关键点预测，并且其中所述验证过程基于关键点之间的拓扑关系。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人索尼集团公司，其通讯地址为：日本东京；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
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1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
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