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龙图腾网恭喜天津友爱康复医疗设备有限公司申请的专利一种辅助轮组以及轮椅爬楼车获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN111214336B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-23发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：201911374900.1，技术领域涉及：A61G5/06；该发明授权一种辅助轮组以及轮椅爬楼车是由董双利设计研发完成，并于2019-12-27向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种辅助轮组以及轮椅爬楼车在说明书摘要公布了：本发明公开了一种辅助轮组，所述辅助轮组包括两组内轮和外轮，每组内轮和外轮分别安装于橡胶履带底盘车的每个履带的内侧和外侧，所述外轮通过外轮轴与橡胶履带底盘车的框架连接，所述内轮与摆动杆的一端连接，所述摆动杆的中部设置内轮轴，通过内轮轴与橡胶履带底盘车的框架滑动连接，所述摆动杆的另一端连接有弹簧的一端，弹簧的另一端与固定在橡胶履带底盘车的框架上的固定柱连接。相应地，本申请还提供了一种轮椅爬楼车。使用的时候，内侧轮和外轮组均能够根据地面平整程度进行一定程度的调整，使得轮子贴合地面，进行导向。

本发明授权一种辅助轮组以及轮椅爬楼车在权利要求书中公布了：1.一种轮椅爬楼车，其特征在于，包括橡胶履带底盘车，所述橡胶履带底盘车包括橡胶履带底盘车框架以及设置在橡胶履带底盘车框架两侧的两条履带，还包括辅助轮组；所述辅助轮组包括两组内轮和外轮，每组内轮和外轮分别安装于橡胶履带底盘车的每个履带的内侧和外侧，所述外轮通过外轮轴与橡胶履带底盘车的框架连接，所述内轮与摆动杆的一端连接，所述摆动杆的中部设置内轮轴，通过内轮轴与橡胶履带底盘车的框架滑动连接，所述摆动杆的另一端连接有弹簧的一端，弹簧的另一端与固定在橡胶履带底盘车的框架上的固定柱连接；还包括设置在橡胶履带底盘车上的驻车架，驻车架包括左右间隔设置的一个侧滑动板，所述侧滑动板设置有滑动长孔，每个侧滑动板的内侧一端分别通过一个第二铰接轴与橡胶履带底盘车框架铰接连接，两个侧滑动板的外侧一端通过第二连接杆连接，第二连接杆上连接有U型架，所述U型架倾斜设置；所述两个侧滑动板内侧一端还通过第四连接杆连接，所述第四连接杆上方的橡胶履带底盘车框架上横向设置有第三连接杆，所述第四连接杆与第三连接杆通过第一弹簧连接；每个侧滑动板的滑动长孔均通过一个销轴与一个折弯架滑动连接，两个折弯架下部通过第一连接杆连接，每个折弯架上端分别通过一个第一铰接轴与橡胶履带底盘车框架铰接连接，两个折弯架上端中间上方的橡胶履带底盘车框架上设置有上接块，所述上接块通过弹簧与第一连接杆连接；当非工作状态的时候，向下按动U型架，从而带动侧滑动板绕第二铰接轴旋转，同时，折弯架的下端的销轴在侧滑动板的滑动长孔内向U型架一侧滑动，使得侧滑动板、折弯架成为一个稳定的支撑结构；在需要使用的时候，向内侧推动折弯架，则在弹簧以及第一弹簧的作用下，折弯架的带动下，侧滑动板外侧抬起。

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