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龙图腾网恭喜四川省肿瘤医院申请的专利一种放疗用柔性手臂托架获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119896824B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-27发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510397809.0，技术领域涉及：A61N5/10；该发明授权一种放疗用柔性手臂托架是由黄娜;牛刚;刘敏;吴双宏设计研发完成，并于2025-04-01向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种放疗用柔性手臂托架在说明书摘要公布了：本发明公开了一种放疗用柔性手臂托架，涉及放疗技术领域。本发明具体包括底座、托垫和支撑组件，所述托垫设置于支撑组件顶部，所述支撑组件包括三轴移动模组、控制器和驱动机构，所述三轴移动模组设置于底座顶部，所述托垫与三轴移动模组连接，所述驱动机构与三轴移动模组可传动连接，三轴移动模组用于移动托垫的空间位置，所述控制器与驱动机构电连接，控制器根据体型参数控制驱动机构，使驱动机构驱动三轴模组移动托垫来调节托垫的位置。本发明的支撑组件根据患者的体型参数调节托垫的位置，无需人工调节托垫位置，提高托垫位置的调节速度，操作人员可以更快速固定患者手臂，从而提高整个放疗检查的效率。

本发明授权一种放疗用柔性手臂托架在权利要求书中公布了：1.一种放疗用柔性手臂托架，其特征在于，包括底座1、托垫3和支撑组件，所述托垫3设置于支撑组件顶部，所述支撑组件包括三轴移动模组2、控制器和驱动机构，所述三轴移动模组2设置于底座1顶部，所述托垫3与三轴移动模组2连接，所述驱动机构与三轴移动模组2可传动连接，三轴移动模组2用于移动托垫3的空间位置，所述控制器与驱动机构电连接，控制器根据体型参数控制驱动机构，使驱动机构驱动三轴模组移动托垫3来调节托垫3的位置，所述三轴移动模组2为气缸组成的模组，所述驱动机构用于向三轴移动模组2供气，所述气缸包括伸缩杆和缸体，所述驱动机构还包括限位索4，所述限位索4的一端与伸缩杆连接，所述限位索4用于限制所述气缸的行程，所述限位索4上套设有线管5，所述限位索4可滑动地穿过线管5，所述线管5的一端与气缸的缸体固定连接，所述线管5的另一端固定于底座1，所述底座1上设置有用于调节限位索4的调节组件，所述调节组件用于调节限位索4的长度，从而控制气缸的行程，调节组件包括调节部和驱动部，调节部包括固定座6和六个卷筒7，各限位索4分别与一个卷筒7连接，各限位索盘绕于卷筒7的圆周面，各卷筒7与固定座6可转动连接，驱动部包括六个电机9，各电机9与固定座6连接，六个卷筒7沿直线排列，驱动部的六个电机9也沿直线排列，六个电机9的输出轴分别与六个卷筒7传动连接，六个电机9分别用于驱动六个卷筒7转动，卷筒7正转和反转可以释放限位索4或者收卷限位索4。

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