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龙图腾网恭喜西北工业大学;西北工业大学重庆科创中心申请的专利一种基于数域控制的机电驱动电机转矩脉动抑制方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119865088B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-27发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510339911.5，技术领域涉及：H02P21/05；该发明授权一种基于数域控制的机电驱动电机转矩脉动抑制方法是由葛乐飞;宋佳赫;赵冬冬;华志广;窦满峰;付倩娆设计研发完成，并于2025-03-21向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于数域控制的机电驱动电机转矩脉动抑制方法在说明书摘要公布了：本申请提出一种基于数域控制的机电驱动电机转矩脉动抑制方法，属于电机控制技术领域。包括以下步骤：构建查找表；利用查找表计算励磁相转矩和退磁相转矩，并构建转矩分配函数；分别对从下一时刻起的所有时刻的相磁链值和转子位置进行预测，并计算相应时刻的相电流预测值；分别计算每一时刻的相电流预测值和相电流实际值的差值，得到相应时刻的相电流误差值，并通过前馈神经网络分别获取相应时刻的相电流补偿值；利用每一时刻的相电流预测值和相电流补偿值，在查找表中获取相应时刻的转矩值，以此构建每一时刻的代价函数，并分别找到和利用所有代价函数的开关状态，以达到抑制转矩脉动的目的。本申请能够在有效降低转矩脉动的同时，降低铜损。

本发明授权一种基于数域控制的机电驱动电机转矩脉动抑制方法在权利要求书中公布了：1.一种基于数域控制的机电驱动电机转矩脉动抑制方法，其特征在于，包括以下步骤：基于前馈神经网络构建机电驱动电机的电流-磁链-转子位置查找表和电流-转矩-转子位置查找表，所述电流-磁链-转子位置查找表包括所有时刻的转子位置和相电流值所对应的相磁链值，所述电流-转矩-转子位置查找表包括所有时刻的所述转子位置和所述相电流值所对应的转矩值；利用所述电流-磁链-转子位置查找表和所述电流-转矩-转子位置查找表，依次计算励磁相转矩和退磁相转矩，并利用所述励磁相转矩和所述退磁相转矩构建转矩分配函数；将电压平衡方程进行离散化处理，分别对从下一时刻起的所有时刻的所述相磁链值和所述转子位置进行预测，并根据预测得到的所有时刻的相磁链预测值和转子预测位置，计算相应时刻的相电流预测值；分别计算每一时刻的所述相电流预测值和相电流实际值的差值，得到相应时刻的相电流误差值，将前若干时刻的所述相电流误差值分别输入至所述前馈神经网络中，并利用所述前馈神经网络的输出结果分别获取相应时刻的相电流补偿值；利用每一时刻的所述相电流预测值和所述相电流补偿值，在所述电流-转矩-转子位置查找表中分别获取相应时刻的所述转矩值；利用所有时刻的所述转矩值分别构建相应时刻的代价函数，并分别找到每一时刻的所述代价函数最接近所述转矩分配函数时的开关状态，并利用所有时刻的所述开关状态控制所述机电驱动电机，从而抑制转矩脉动。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人西北工业大学;西北工业大学重庆科创中心，其通讯地址为：710072 陕西省西安市碑林区友谊西路127号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。