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龙图腾网恭喜杭州惠耳听力技术设备有限公司申请的专利基于多特征融合的定制式助听器三维模型位置对齐方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119850693B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-27发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510323805.8，技术领域涉及：G06F9/455；该发明授权基于多特征融合的定制式助听器三维模型位置对齐方法是由凃磊;俞东进;肖永涛;史文迪;王永华;胡彬;周善晨设计研发完成，并于2025-03-19向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于多特征融合的定制式助听器三维模型位置对齐方法在说明书摘要公布了：本发明实施例公开了基于多特征融合的定制式助听器三维模型位置对齐方法，涉及助听器三维建模技术领域。其中，方法包括：获取用于定制助听器耳样的操作模型和模版模型；将两模型的质心与三维空间的坐标原点对齐；计算对齐后两模型中各顶点的平均曲率和局部几何结构信息，得到各顶点的局部特征向量；将两模型进行姿态粗调和精细配准；针对配准后模版模型上的特定位置进行位置定位；并分别计算所述初步对齐顶点及其周围多个邻域顶点的特征向量与所述特定位置处顶点的特征向量的相似度，将相似度最高的顶点识别为所述特定位置的最终对齐顶点。本实施例实现自动化、精准的耳模特定部位识别与高效对齐。

本发明授权基于多特征融合的定制式助听器三维模型位置对齐方法在权利要求书中公布了：1.一种基于多特征融合的定制式助听器三维模型位置对齐方法，其特征在于，包括：获取用于定制助听器耳样的操作模型和模版模型，其中，各模型包括耳道部分、耳廓部分和模型底部，所述模型底部用于在模型平放时支撑耳道和耳廓部分；将两模型的质心与三维空间的坐标原点对齐；计算对齐后两模型中每个顶点的平均曲率和局部几何结构信息，将各计算结果排列为每个顶点的局部特征向量；将各顶点的平均曲率转换为RGB颜色，将对齐后各模型中表面积最大的同色连续区域识别为模型底部；以质心为中心，分别将对齐后的两模型进行一次旋转，使各自的模型底部与所述三维空间的x-y面平行；以质心为中心，分别将一次旋转后的两模型绕z轴进行二次旋转，使两模型的最高点在x-y面的投影点与坐标原点位于同一直线；通过最小化Chamfer距离，对二次旋转后的两模型进行耳模姿态配准，配准中约束所述操作模型沿各方向的旋转角度小于设定阈值；针对配准后模版模型上的特定位置，沿着所述特定位置处的顶点法向发出射线，将所述射线在配准后操作模型上的投影点确定为所述特定位置的初步对齐顶点；分别计算所述初步对齐顶点及其周围多个邻域顶点的局部特征向量与所述特定位置处顶点的局部特征向量的相似度，将相似度最高的顶点识别为所述特定位置的最终对齐顶点。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人杭州惠耳听力技术设备有限公司，其通讯地址为：310011 浙江省杭州市拱墅区东新路533号蔚蓝国际大厦1号楼16层；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。