恭喜成都航天凯特机电科技有限公司蒋礼平获国家专利权
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龙图腾网恭喜成都航天凯特机电科技有限公司申请的专利一种基于人工智能的通用伺服驱动方法和系统获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN119810341B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-27发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202510300366.9,技术领域涉及:G06T17/00;该发明授权一种基于人工智能的通用伺服驱动方法和系统是由蒋礼平;张云辉;帖云平;张荣春;王立功;李蔺;刘俊;蔡斌;魏洋;陈荟鑫设计研发完成,并于2025-03-14向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种基于人工智能的通用伺服驱动方法和系统在说明书摘要公布了:本发明提供的一种基于人工智能的通用伺服驱动方法和系统,本发明涉及通用伺服驱动技术领域,该方法包括获取待切割器件三维图像、目标器件三维图像、伺服驱动装置信息;基于所述待切割器件三维图像、所述目标器件三维图像、所述伺服驱动装置信息,使用图像处理模型确定多套初选操作方案;基于所述待切割器件三维图像、所述多套初选操作方案,使用生成对抗网络生成每一套初选操作方案的模拟操作视频;基于所述每一套初选操作方案的模拟操作视频确定目标操作方案;基于所述目标操作方案控制伺服驱动装置进行伺服驱动,该方法能够快速确定切割加工器件的最优操作方案。
本发明授权一种基于人工智能的通用伺服驱动方法和系统在权利要求书中公布了:1.一种基于人工智能的通用伺服驱动方法,其特征在于,包括:获取待切割器件三维图像、目标器件三维图像、伺服驱动装置信息;基于所述待切割器件三维图像、所述目标器件三维图像、所述伺服驱动装置信息,使用图像处理模型确定多套初选操作方案;基于所述待切割器件三维图像、所述多套初选操作方案,使用生成对抗网络生成每一套初选操作方案的模拟操作视频;基于所述每一套初选操作方案的模拟操作视频确定目标操作方案,所述基于所述每一套初选操作方案的模拟操作视频确定目标操作方案包括:基于信息处理模型对所述每一套初选操作方案的模拟操作视频进行处理确定每一套初选操作方案的模拟操作信息;基于所述每一套初选操作方案的模拟操作信息确定多套优选操作方案、不同优选操作方案之间的相似度、初选操作方案的多个优秀操作步骤信息;构建知识图谱,所述知识图谱包括多个优选操作方案节点和多个优选操作方案节点之间的多条边,所述多个优选操作方案节点的节点特征包括优选操作方案的模拟操作视频、所述初选操作方案的多个优秀操作步骤信息,不同优选操作方案节点之间的边表示不同优选操作方案之间的相似度;基于图卷积网络对所述知识图谱进行处理确定目标操作方案;基于所述目标操作方案控制伺服驱动装置进行伺服驱动。
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