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龙图腾网恭喜湖南科天健光电技术有限公司申请的专利不完整的正方形的识别方法和系统、辅助定位方法和装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119810699B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-27发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510292756.6，技术领域涉及：G06V20/17；该发明授权不完整的正方形的识别方法和系统、辅助定位方法和装置是由曹动;周朗明设计研发完成，并于2025-03-13向国家知识产权局提交的专利申请。

本不完整的正方形的识别方法和系统、辅助定位方法和装置在说明书摘要公布了：本发明涉及视觉测量技术领域，提供一种不完整的正方形的识别方法和系统、辅助定位方法和装置，识别方法包括：获取视场内不完整的正方形的图像，图像自适应二值化；在二值化图像中提取全部封闭轮廓；保留满足第一画面尺寸比例关系的轮廓；第一画面尺寸比例关系为轮廓线的总长度在0.03乘以图像的宽度和高度中的较大值到4乘以图像的宽度和高度中的较大值之间；保留需要识别的不完整的正方形的凸多边形轮廓；找到不在画面边缘的至少两个顶点；根据至少两个顶点补齐正方形的顶点；根据补齐的正方形的顶点构建完整的正方形。本方案能够进行视觉定位，解算方法简单，能够获得更多的无人机的位置信息。

本发明授权不完整的正方形的识别方法和系统、辅助定位方法和装置在权利要求书中公布了：1.一种视场内不完整的正方形的识别方法，该正方形与其底色颜色不同，其特征在于，包括以下步骤：获取视场内不完整的正方形的图像，图像自适应二值化；在二值化图像中提取全部封闭轮廓；保留满足第一画面尺寸比例关系的轮廓且轮廓及顶点无法组成完整正方形；第一画面尺寸比例关系为轮廓线的总长度在0.03乘以图像的宽度和高度中的较大值到4乘以图像的宽度和高度中的较大值之间；保留需要识别的不完整的正方形的凸多边形轮廓；找到不在画面边缘的至少两个顶点；根据至少两个顶点补齐正方形的顶点；根据补齐的正方形的顶点构建完整的正方形；所述找到不在画面边缘的至少两个顶点包括：根据需要识别的不完整的正方形的凸多边形轮廓，获得顶点数量总共为4个、5个或6个；如果顶点数量为4个或6个，则找到不在画面边缘的两个顶点；如果顶点数量为5个，则找到不在画面边缘的三个顶点；所述根据至少两个顶点补齐正方形的顶点包括：如果顶点数量总共为4个，则基于不在画面边缘的两个顶点构建两个正方形，形成两组候选第三顶点和第四顶点，保留与在画面边缘的两个顶点连线同侧的候选第三顶点和第四顶点作为该不完整的正方形的第三顶点和第四顶点；如果顶点数量总共为5个，则基于不在画面边缘的三个顶点构建三个平行四边形，形成三个候选第四顶点，保留顶点间交叉连线长度满足第一预定比例关系且顶点间顺次连线长度满足第二预定比例关系的候选第四顶点作为该不完整的正方形的第四顶点；如果顶点数量总共为6个，则基于不在画面边缘的两个顶点构建正方形，形成第三顶点和第四顶点。

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