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龙图腾网恭喜四川大学申请的专利基于3D高斯溅射分割的物体快速重建方法、系统及设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119784959B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-27发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510283127.7，技术领域涉及：G06T17/00；该发明授权基于3D高斯溅射分割的物体快速重建方法、系统及设备是由吕泽均;徐知祥设计研发完成，并于2025-03-11向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于3D高斯溅射分割的物体快速重建方法、系统及设备在说明书摘要公布了：本发明公开了基于3D高斯溅射分割的物体快速重建方法、系统及设备，属于图像数据处理技术领域。该方法包括以下步骤：采集目标物体外观图像，获取图像质量和三维重建信息，并根据图像质量筛选优化图像集；将稀疏点云转为体素，裁剪优化图像集得到各视角2D区域，利用相机位姿和2D区域裁剪体素，得到目标体素；渲染目标体素为深度图，根据深度图生成采样点，用采样点分割优化图像集，得到目标物体掩码，并裁剪得到各视角分割结果；投影分割结果回初始视角，生成深度图，与目标视角掩码比较得一致性评估值，根据评估值迭代分割结果，得到目标物体掩码集合；根据裁剪体素和高斯点重建3D高斯溅射模型。

本发明授权基于3D高斯溅射分割的物体快速重建方法、系统及设备在权利要求书中公布了：1.基于3D高斯溅射分割的物体快速重建方法，其特征在于，包括以下步骤：对目标物体外观图像进行采集，获取图像采集质量数据并提取三维重建信息，其中三维重建信息包括初始图像集、相机位姿信息、稀疏点云和目标视角的精确掩码；根据图像采集质量数据对初始图像集进行质量筛选，得到优化图像数据集；将稀疏点云重建为体素，对优化图像数据集进行初步裁剪，得到各视角投影下的2D图像区域，根据相机位姿信息和各视角投影下的2D图像区域进行体素裁剪，得到各视角裁剪后的体素，根据视角连续性经裁剪得到各视角裁剪后的目标体素，将各视角裁剪后的目标体素渲染为深度图；根据深度图生成各采样点，根据各采样点对优化图像数据集进行分割，生成目标物体掩码，并对目标物体掩码进行体素裁剪，得到各视角的分割结果；对分割结果的当前体素投影回初始提示视角，生成深度图D1′，利用目标视角的精确掩码得到深度图D1，根据D1′和D1综合分析得到一致性评估值，并根据一致性评估值对分割结果进行迭代，得到目标物体掩码集合；根据目标物体掩码集合对优化图像数据集进行掩码处理，得到目标物体的RGB图像，根据各视角裁剪后的体素引导目标物体重建，得到初始3D高斯溅射模型，根据原始场景体素的深度图和目标物体体素的深度图对初始3D高斯溅射模型进行初次还原，得到还原后3D高斯溅射模型，并根据目标物体的体素对还原后3D高斯溅射模型的高斯点进行过滤，得到标准3D高斯溅射模型。

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