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龙图腾网恭喜吉林大学申请的专利一种线绳传动扑动机构的仿生蜻蜓扑翼飞行器获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119734837B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-27发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510260020.0，技术领域涉及：B64C33/02；该发明授权一种线绳传动扑动机构的仿生蜻蜓扑翼飞行器是由薛明哲;朱航;易继开;孟德金;崔润廷设计研发完成，并于2025-03-06向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种线绳传动扑动机构的仿生蜻蜓扑翼飞行器在说明书摘要公布了：本发明公开了一种线绳传动扑动机构的仿生蜻蜓扑翼飞行器，属于飞行器技术领域，它包括：支撑骨架、前扑翼、后扑翼、传动机构、线绳扑动机构、斜台扫掠转向机构，所述传动机构包括结构相同对称设于支撑骨架前后两侧的前传动机构和后传动机构；每个扑翼根部均设有结构相同的线绳扑动机构和斜台扫掠转向机构，所述前传动机构通过驱动电机驱动滑槽件上下往复运动；进而通过上连接绳、下连接绳带动翼根固定盘和翼根转轴往复转动而带动扑翼扑动，前后两对扑翼可差动扑动；所述斜台扫掠转向机构的周转斜台的圆周转动可带动同轴且边部与其相接的往复斜台前后往复运动，推动或拉动翼根连接件前后转动，进而带动扑翼进行空间上的扫掠运动。

本发明授权一种线绳传动扑动机构的仿生蜻蜓扑翼飞行器在权利要求书中公布了：1.一种线绳传动扑动机构的仿生蜻蜓扑翼飞行器，包括：支撑骨架（1）、1对前扑翼（2）、1对后扑翼（3）、传动机构（4）、线绳扑动机构（5）；每个扑翼根部均设有结构相同的线绳扑动机构（5）；所述的支撑骨架（1）上设有导杆台（12a）、转轴支撑臂（12c），导杆台（12a）上设有导杆（12b），转轴支撑臂（12c）固定在支撑骨架（1）上；所述的传动机构（4）包括：驱动器、减速器、最终传动轴（40f）、柱销舵臂（40g）；所述的最终传动轴（40f）轴接于支撑骨架（1）上，柱销舵臂（40g）固定在最终传动轴（40f）两端；所述的线绳扑动机构（5）包括：滑槽件（50）、上转轮（51）、下转轮（52）、上连接绳（53）、下连接绳（54）、翼根转轴（55）、翼根固定盘（56）、翼根连接件（57）；所述的上转轮（51）、下转轮（52）分别轴接于支撑骨架（1）上、下两侧；翼根固定盘（56）固定在翼根转轴（55）上，翼根转轴（55）前后两端与转轴支撑臂（12c）轴接；所述的滑槽件（50）上设有滑槽（50a）、导轨（50b），且滑槽件（50）上、下两端分别设有上接头（50c）、下接头（50d）；所述的翼根固定盘（56）上设有上固定头（56a）、下固定头（56b）、固定盘U形插槽（56c）；所述的滑槽件（50）通过导轨（50b）套在导杆（12b）上；所述的柱销舵臂（40g）的圆柱销设在滑槽件（50）的滑槽（50a）内；所述的上连接绳（53）、下连接绳（54）的一端分别固定在上接头（50c）和下接头（50d）上；另一端分别绕过上转轮（51）和下转轮（52）固定在翼根固定盘（56）的下固定头（56b）和上固定头（56a）上；所述的固定盘U形插槽（56c）通过翼根连接件（57）与扑翼连接。

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