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龙图腾网恭喜宁波海泰达船舶制造有限公司;宁波携海智能科技有限公司申请的专利一种龙门架自动升降系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119706585B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-27发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510240050.5，技术领域涉及：B66C1/22；该发明授权一种龙门架自动升降系统是由郑达;张国荣;黄晨雪;张馨月;盛健军;励韬;陈良峰;赖建防设计研发完成，并于2025-03-03向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种龙门架自动升降系统在说明书摘要公布了：本申请公开了一种龙门架自动升降系统，包括一对攀爬杆、机架、一对攀爬机构、张紧机构以及一对自锁机构；攀爬杆设置对称安装于龙门架；机架用于承载，攀爬机构对称安装于机架的两侧以分别与对应的攀爬杆进行驱动配合；张紧机构适于驱使两个攀爬机构沿机架进行水平移动以紧贴对应的攀爬杆；自锁机构对称安装于机架，自锁机构适于在机架的竖直下降速度超过设定值时向靠近对应攀爬杆的方向进行移动。本申请的有益效果：通过设置攀爬机构沿攀爬杆的竖直移动来实现自动升降，相比较传统的爬楼梯方式可以有效的提高攀爬效率和节约体力；并且通过攀爬机构本身的自锁和自锁机构的双重自锁，可以保证整个自动升降系统的使用安全性。

本发明授权一种龙门架自动升降系统在权利要求书中公布了：1.一种龙门架自动升降系统，其特征在于，包括一对攀爬杆；所述攀爬杆设置对称安装于龙门架；机架；所述机架用于承载；一对攀爬机构；所述攀爬机构对称安装于所述机架的两侧以分别与对应的所述攀爬杆进行驱动配合，所述机架适于随所述攀爬机构沿所述攀爬杆进行竖直移动；张紧机构；所述张紧机构安装于所述机架并分别与两个所述攀爬机构进行配合，所述张紧机构适于驱使两个所述攀爬机构沿所述机架进行水平移动以紧贴对应的所述攀爬杆；以及一对自锁机构；所述自锁机构对称安装于所述机架的两侧并于所述机架的上方分别与对应的所述攀爬杆进行贴合，所述自锁机构适于在所述机架的竖直下降速度超过设定值时向靠近对应所述攀爬杆的方向进行移动；所述张紧机构包括：第二电机；所述第二电机竖直安装于所述机架的中部，所述第二电机的输出端安装有螺杆；牵引套；所述牵引套与所述螺杆进行螺纹配合；以及一对牵引杆；所述牵引杆对称设置，所述牵引杆的一端与所述牵引套进行铰接，另一端与对应侧的所述攀爬机构进行驱动配合；所述第二电机适于通过所述螺杆驱使所述牵引套进行竖直移动，进而带动所述牵引杆牵引两个所述攀爬机构进行相向或背向运动；所述自锁机构包括：支撑杆；所述支撑杆的下端通过第一扭簧与所述机架进行弹性铰接；摩擦轮；所述摩擦轮转动安装于所述支撑杆的上端，所述摩擦轮适于在所述第一扭簧的弹力驱使下始终保持与所述攀爬杆的摩擦接触；自锁组件；所述自锁组件的驱动端安装于所述摩擦轮的侧部，所述自锁组件的牵引端转动安装于所述支撑杆；以及压杆；所述压杆的一端与所述自锁组件的牵引端进行铰接，所述压杆的另一端与所述机架进行铰接；当所述摩擦轮的转速小于设定的阈值时，所述自锁组件的驱动端和牵引端之间不接触；当所述摩擦轮的转速大于等于设定的阈值时，所述自锁组件的驱动端和牵引端之间相互接触并进行同步转动，进而所述压杆在所述自锁组件的牵引端的驱使下将推动所述摩擦轮向靠近所述攀爬杆的方向进行移动。

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