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龙图腾网恭喜南京比孚迪动力科技有限公司申请的专利基于智能算法的水空两栖飞行器自适应推进控制方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119717554B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-27发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510238501.1，技术领域涉及：G05B13/04；该发明授权基于智能算法的水空两栖飞行器自适应推进控制方法是由王积良;王吉虎;朱少明;李宏冰;周鑫鑫设计研发完成，并于2025-03-03向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于智能算法的水空两栖飞行器自适应推进控制方法在说明书摘要公布了：本发明涉及水空两栖飞行器技术领域，尤其涉及基于智能算法的水空两栖飞行器自适应推进控制方法，方法包括：获取水空两栖飞行器历史n次推进过程中的历史能耗数据、历史推进状态数据，构建能耗预测模型；监测水空两栖飞行器实时推进过程中的实时能耗数据、实时推进状态数据，输出实时推进状态数据随时间节点的变化曲线并输入能耗预测模型，预测j个时间节点后水空两栖飞行器的能耗数据；调整能耗预测模型的结构，对能耗预测模型进行逆运算，得到推进状态纠正模型，将理想能耗数据输入推进状态纠正模型，输出理想能耗数据下的推进状态纠正数据；根据推进状态纠正数据，调整控制水空两栖飞行器的实时推进状态数据。

本发明授权基于智能算法的水空两栖飞行器自适应推进控制方法在权利要求书中公布了：1.基于智能算法的水空两栖飞行器自适应推进控制方法，其特征在于：包括以下具体步骤：S1、获取水空两栖飞行器历史n次推进过程中的历史能耗数据、历史推进状态数据，所述历史推进状态数据包括历史俯仰角变化速度、历史推进速度、推进阻力和历史总载重随时间节点的变化曲线，并基于历史能耗数据、历史推进状态数据构建能耗预测模型；S2、监测水空两栖飞行器实时推进过程中的实时能耗数据、实时推进状态数据，输出实时推进状态数据随时间节点的变化曲线并输入能耗预测模型，预测j个时间节点后水空两栖飞行器的能耗数据；所述S2包括以下具体步骤：S21、获取水空两栖飞行器实时推进过程中的实时能耗，同时获取水空两栖飞行器实时推进过程中的俯仰角变化速度、推进速度、推进阻力和总载重，其中，表示当前第i个时间节点；S22、将实时能耗、俯仰角变化速度、推进速度、推进阻力和总载重输入能耗预测模型，预测未来j个时间节点后的能耗；其中，能耗预测模型的输出策略公式为： ；其中，表示未来j个时间节点后的能耗，表示当前第i个时间节点的能耗，为预设俯仰角变化速度，为预设推进速度，F为预设阻力值，m为预设总载重，、、、分别为俯仰角变化速度、推进速度、推进阻力和总载重的权重因子；S3、调整能耗预测模型的结构，对能耗预测模型进行逆运算，得到推进状态纠正模型，将理想能耗数据输入推进状态纠正模型，输出理想能耗数据下的推进状态纠正数据；S4、根据推进状态纠正数据，调整控制水空两栖飞行器的实时推进状态数据。

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