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龙图腾网恭喜矿冶科技集团有限公司申请的专利矿脉边界提取方法、计算机设备及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119722723B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-27发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510228854.3，技术领域涉及：G06T7/136；该发明授权矿脉边界提取方法、计算机设备及存储介质是由余乐文;夏俊勇;冀虎;陈凯;杨玉竹;庞帆;卢欣奇设计研发完成，并于2025-02-28向国家知识产权局提交的专利申请。

本矿脉边界提取方法、计算机设备及存储介质在说明书摘要公布了：本发明公开了一种矿脉边界提取方法、计算机设备及存储介质，涉及数据处理技术领域。该方法包括：通过三维激光扫描仪采集矿山巷道的点云数据，得到初始点云数据；根据初始点云数据进行分割，得到非地面点云数据；对非地面点云数据进行栅格划分，得到初始点云栅格地图；根据初始点云栅格地图提取高程点云图像和反射强度点云图像；基于最大熵阈值，根据高程点云图像和反射强度点云图像对初始点云栅格地图进行点云剔除，得到目标点云栅格地图；基于Otsu阈值法，根据反射强度点云图像对目标点云栅格地图进行阈值分割，得到目标矿脉边界。这样，利用反射强度信息可以辅助识别物体之间的边界差异，有助于提高矿脉边界提取的准确性和稳定性。

本发明授权矿脉边界提取方法、计算机设备及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种矿脉边界提取方法，其特征在于，包括：通过三维激光扫描仪采集矿山巷道的点云数据，得到初始点云数据；根据所述初始点云数据进行分割，得到非地面点云数据；对所述非地面点云数据进行栅格划分，得到初始点云栅格地图；根据所述初始点云栅格地图提取高程点云图像和反射强度点云图像；基于最大熵阈值，根据所述高程点云图像和所述反射强度点云图像对所述初始点云栅格地图进行点云剔除，得到目标点云栅格地图；基于Otsu阈值法，根据所述反射强度点云图像对所述目标点云栅格地图进行阈值分割，得到目标矿脉边界；所述最大熵阈值包括第一最大熵阈值和第二最大熵阈值，所述第一最大熵阈值为高程梯度图像的最大熵阈值，所述第二最大熵阈值为反射强度梯度图像的最大熵阈值；所述基于最大熵阈值，根据所述高程点云图像和所述反射强度点云图像对所述初始点云栅格地图进行点云剔除，得到目标点云栅格地图，包括：根据二阶微分算子分别对所述高程点云图像和所述反射强度点云图像进行处理，得到高程梯度图像和反射强度梯度图像；计算所述高程梯度图像的熵，得到所述第一最大熵阈值；计算所述反射强度梯度图像的熵，得到所述第二最大熵阈值；根据所述第一最大熵阈值和所述第二最大熵阈值对所述初始点云栅格地图进行点云剔除，得到所述目标点云栅格地图。

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