恭喜河北博健科技有限公司田建军获国家专利权
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龙图腾网恭喜河北博健科技有限公司申请的专利用于医养机器人的健康安全监测方法及装置、电子设备获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN119679388B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-27发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202510212851.0,技术领域涉及:A61B5/05;该发明授权用于医养机器人的健康安全监测方法及装置、电子设备是由田建军设计研发完成,并于2025-02-26向国家知识产权局提交的专利申请。
本用于医养机器人的健康安全监测方法及装置、电子设备在说明书摘要公布了:本公开提供了一种用于医养机器人的健康安全监测方法及装置、电子设备,属于健康安全监测技术领域,该方法包括:基于第一雷达对目标人员进行监测得到第一点云数据;基于第一点云数据确定目标人员的状态;基于目标人员的状态控制机器人;其中,第一雷达用于监测目标区域中目标人员的状态,第一点云数据为目标人员的状态数据。本公开提供的用于医养机器人的健康安全监测方法及装置、电子设备可以提升安全监测的稳定性和可靠性。
本发明授权用于医养机器人的健康安全监测方法及装置、电子设备在权利要求书中公布了:1.一种用于医养机器人的健康安全监测方法,其特征在于,包括:基于第一雷达对目标人员进行监测得到第一点云数据;基于所述第一点云数据确定所述目标人员的状态;基于所述目标人员的状态控制所述机器人;其中,所述第一雷达用于监测目标区域中所述目标人员的状态,所述第一点云数据为所述目标人员的状态数据;用于医养机器人的健康安全监测方法,还包括:基于第一随机森林模型对所述第一点云数据进行决策,得到多个识别结果的差异度;响应于多个识别结果的差异度大于或等于第一差异度,基于第二雷达对目标人员进行监测得到第二点云数据,所述第二雷达为机器人内置雷达;基于所述第一点云数据和所述第二点云数据确定目标点云数据;基于目标点云数据确定所述目标人员的状态;所述基于目标点云数据确定所述目标人员的状态,包括:响应于第一点云数据中出现异常特征和或预异常特征,基于第一频率步长提高所述第一雷达的监测频率;响应于目标点云数据中出现异常特征和或预异常特征,基于第一频率步长提高所述第一雷达的监测频率和所述第二雷达的监测频率;基于所述目标点云数据中的相邻帧数据确定所述目标人员的状态。
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