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龙图腾网恭喜中国计量大学申请的专利一种基于自动校准机械臂的零件视觉测量方法及测量工装获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119687793B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-27发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510206082.3，技术领域涉及：G01B11/00；该发明授权一种基于自动校准机械臂的零件视觉测量方法及测量工装是由张新娜;吴宇杰;王栋;卢唯辰设计研发完成，并于2025-02-25向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于自动校准机械臂的零件视觉测量方法及测量工装在说明书摘要公布了：本申请公开了一种基于自动校准机械臂的零件视觉测量方法及测量工装，包括：响应于对机械臂将零件转移至校准工位的执行，获取零件在校准工位时的位置坐标数据；根据位置坐标数据与校准坐标数据，确定机械臂的坐标补偿数据；根据坐标补偿数据对零件的第一目标坐标数据更新，以获得对零件的第二目标坐标数据，并根据第二目标坐标数据将零件转移至目标测量工位，以对零件进行尺寸测量。本申请基于校准后的坐标数据进行准确的尺寸测量，确保在各个测量环节中，机械臂能够精准抓取和放置零件，减少因抓取位置不准确导致的检测精度下降问题。解决了零件自动化测量时，由于需要频繁校准数据所造成的效率低下的问题。

本发明授权一种基于自动校准机械臂的零件视觉测量方法及测量工装在权利要求书中公布了：1.一种基于自动校准机械臂的零件视觉测量方法，其特征在于，应用于机械臂控制器，包括：响应于对机械臂将零件转移至校准工位的执行，获取所述零件在所述校准工位时的位置坐标数据；根据所述位置坐标数据与校准坐标数据，确定所述机械臂的坐标补偿数据；根据所述坐标补偿数据对所述零件的第一目标坐标数据更新，以获得对所述零件的第二目标坐标数据，并根据所述第二目标坐标数据将所述零件转移至目标测量工位，以对所述零件进行尺寸测量；所述目标测量工位包含投影检测工位；所述投影检测工位包括镜头水平且相对设置的投影相机，以及设置于两个所述投影相机镜头的相对方向之间的检测位工装；所述检测位工装顶部设置有放置平台，所述放置平台顶部开有第一槽口；当所述零件放置于所述放置平台上时，所述零件与所述放置平台的相切面，由所述投影相机根据通过所述第一槽口所采集的所述零件的底面确定；所述放置平台为圆柱形，所述检测位工装还设置有扣设在所述放置平台上的圆桶形限位圈；所述限位圈的圆桶形的桶底位置设有用以放置零件的放置口，所述放置口的内径与所述零件的外径匹配；所述限位圈侧壁开设有开口窗，当所述投影相机根据通过所述第一槽口所采集的所述零件的底面确定所述零件与所述放置平台的相切面时，拍摄光线穿过所述开口窗。

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