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龙图腾网恭喜浙江轩业精密制造有限公司申请的专利一种高精度多级舵机减速器获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119664870B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-27发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510200933.3，技术领域涉及：F16H49/00；该发明授权一种高精度多级舵机减速器是由陈祥玺;陈铭轩;张立华;翟艳霞设计研发完成，并于2025-02-24向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种高精度多级舵机减速器在说明书摘要公布了：本发明提供了一种高精度多级舵机减速器，属于减速器技术领域。本高精度多级舵机减速器，包括谐波减速结构、齿轮减速结构和舵机壳体结构；谐波减速结构主要包括依次嵌套安装的固定刚轮、从动柔轮和波发生器，齿轮减速结构主要包括主动齿轮、一级减速齿轮和二级减速齿轮；固定刚轮与从动柔轮相互啮合连接，波发生器在柱体长轴两侧和顶端均配合安装有紧固螺栓与从动柔轮相紧贴配合，在底部连接有二级减速齿轮，主动齿轮套设在直流电机的工作轴上，直流电机受控制电路板的调控，运行时阶梯式依次带动主动齿轮、一级减速齿轮、二级减速齿轮及波发生器。本发明具有高传动比和传动精度、承载能力强、传动稳定、实用性强且使用寿命较长的优点。

本发明授权一种高精度多级舵机减速器在权利要求书中公布了：1.一种高精度多级舵机减速器，包括谐波减速结构100、齿轮减速结构200和舵机壳体结构300；其特征在于，所述谐波减速结构100安装在舵机壳体结构300顶部，主要包括固定刚轮110、从动柔轮130和波发生器150；所述固定刚轮110整体呈现为圆柱管状结构，其内侧壁的上端形成有刚轮轴承座111，刚轮轴承座111内配合安装有第一轴承120，下端形成有一圈连续的刚轮内齿112；所述从动柔轮130的上端形成有舵盘安装座131，舵盘安装座131的中心开设有柔轮螺栓孔133，围绕柔轮螺栓孔133在舵盘安装座131的顶部周向开设有若干舵盘安装孔132，所述从动柔轮130的下端由舵盘安装座131底部向外扩张形成有开口向下的柔轮连接盖134，柔轮连接盖134的外侧壁底部形成有一圈连续的柔轮外齿135；所述波发生器150的底座为椭圆柱体，上端形成有锥形头151，锥形头151在柱体长轴两侧和顶端均形成有安装螺栓座152，安装螺栓座152内配合安装有紧固螺栓153，所述波发生器150锥形头151顶端的紧固螺栓153伸入柔轮螺栓孔133中与其相配合，两侧的紧固螺栓153的螺母外侧壁与柔轮连接盖134的盖状内侧壁相紧贴配合；所述波发生器150的底部由下至上开设有连接齿轮减速结构200的齿轮孔，齿轮孔的内侧壁上形成有一圈连续的发生器内齿154；所述舵机壳体结构300由壳体上盖310、壳体主体320和壳体底座330共同构成，所述壳体上盖310顶部开设有上盖轴承座311，上盖轴承座311内配合安装有第二轴承140，谐波减速结构100固连在上盖轴承座311顶部；所述齿轮减速结构200主要安装在壳体主体320顶部、壳体上盖310内部，包括主动齿轮210、一级减速齿轮220和二级减速齿轮230，所述主动齿轮210套设在直流电机211的工作轴上，一级减速齿轮220和二级减速齿轮230均为齿轮外径上小下大、齿厚一致的双层齿轮，其中，所述一级减速齿轮220的下端与主动齿轮210相啮合，二级减速齿轮230的下端与一级减速齿轮220的上端相啮合，二级减速齿轮230的上端伸入波发生器150底部的齿轮孔中与发生器内齿154相啮合。

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