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龙图腾网恭喜德州市产品质量标准计量研究院申请的专利一种基于无人机的压力管道焊缝外观检查装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119643454B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-27发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510168061.7，技术领域涉及：G01N21/01；该发明授权一种基于无人机的压力管道焊缝外观检查装置是由王建新;张晓云;杨锐设计研发完成，并于2025-02-17向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于无人机的压力管道焊缝外观检查装置在说明书摘要公布了：本发明公开了压力管道外观检测技术领域的一种基于无人机的压力管道焊缝外观检查装置，包括无人机检测装置以及清理组件，所述无人机检测装置用于对管道外观进行缺陷检测，所述清理组件包括：支撑环，设置于压力管道之上；本发明，在无人机检测装置对压力管道外表面进行检测之前通过清理组件能够对压力管道外表面进行清理以便于无人机检测装置的检测，通过箍件、支撑环以及驱动轮的配合能够对支撑环和箍件移动的轨迹进行限制，使在满足对压力管道良好的包裹的同时方便顺利越过。

本发明授权一种基于无人机的压力管道焊缝外观检查装置在权利要求书中公布了：1.一种基于无人机的压力管道焊缝外观检查装置，包括无人机检测装置100以及清理组件，所述无人机检测装置100用于对管道外观进行缺陷检测，其特征在于，所述清理组件包括：支撑环1，设置于压力管道之上，所述支撑环1内壁之上设置有清理层22，所述支撑环1为具有开口的环状结构；两个箍件2，转动连接于支撑环1两端之上，所述箍件2之上设置有将箍件2与支撑环1进行固定的扣件；两个第一推杆3，关于支撑环1中心点对称分布且共同与支撑环1滑动连接；两个第二推杆4，关于支撑环1中心点对称分布且分别与两个箍件2滑动连接，所述第二推杆4的底端均呈楔形；若干个空腔5，均匀开设在所述支撑环1与箍件2之上；驱动架6，与空腔5数量一一对应且分别滑动连接于空腔5的内部；第一弹簧7，分别竖向固定连接于驱动架6与空腔5内壁之间；支撑架8，与驱动架6数量一一对应且分别与驱动架6滑动连接，所述驱动架6与支撑架8之间均固定连接有第二弹簧9，所述第二弹簧9的弹力远小于第一弹簧7；驱动轮10，与支撑架8数量一一对应且分别转动连接于支撑架8之上；驱动杆11，与驱动轮10数量一一对应且转动连接于驱动架6之上，所述驱动杆11的转动轴之上均套设有第一扭簧12；凹槽23，与驱动杆11一一对应且分别开设在第一推杆3与第二推杆4之上，两个箍件2与支撑环1扣接后第二推杆4顶端会与第一推杆3底端贴合，当两第二推杆4的楔形底端处于倾斜状态且在对压力管道24表面进行清理时，两第二推杆4受到障碍物的推动后会沿箍件2内壁滑动并同步推动第一推杆3沿支撑环1上滑，第一推杆3滑动过程中凹槽23会向驱动杆11的底端靠近，当凹槽23与驱动杆11的底端接触后通过对驱动杆11的推动使驱动架6沿空腔5上滑且压缩第一弹簧7，驱动架6上滑途中第二弹簧9的弹力会逐渐释放但不会消失，使多个驱动轮11解除对压力管道24的夹持，当两个第二推杆4的底端移动至障碍物上方后两个第二推杆4的底端会被推动转动至水平状态，以完成对支撑环1与箍件2的角度调节，当第二推杆4越过障碍物后第一弹簧7与第二弹簧9弹性复位以再次使驱动轮11对压力管道24进行夹持且两个第二推杆4底部处于水平。

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