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龙图腾网恭喜自贡市第一人民医院申请的专利一种尿液HCG自动化检测仪器及其控制方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119643894B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-27发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510169586.2，技术领域涉及：G01N35/10；该发明授权一种尿液HCG自动化检测仪器及其控制方法是由韦英;何小平;张博;曹成建;张桂容设计研发完成，并于2025-02-17向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种尿液HCG自动化检测仪器及其控制方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种尿液HCG自动化检测仪器及其控制方法，该仪器包括设备壳体，设置在设备壳体内的工作台、试管架移送模块、测试卡模块、视觉识别模块、试管收纳整理架、开盖取样模块和控制模块，所述控制模块与各个功能模块电性连接、用于对各个功能模块进行总体协调控制，本发明通过各个功能模块的协同配合，实现了试管架移送自动化、开盖与取样自动化、测试卡传送自动化以及对检测结果的视觉识别，使整个尿液HCG检测过程形成一个自动化的、紧密衔接的整体流程，实现了从样本准备到检测结果输出的全程自动化检测效果，节省大量时间和人力成本，避免人工操作和观察可能带来的不稳定性和误差，提高检测工作效率的同时也提高检测结果的准确性和及时性。

本发明授权一种尿液HCG自动化检测仪器及其控制方法在权利要求书中公布了：1.一种尿液HCG自动化检测仪器，其特征在于：包括设备壳体1，设置在设备壳体1内的工作台2、试管架移送模块、测试卡模块、视觉识别模块50、试管收纳整理架、开盖取样模块和控制模块，所述控制模块与各个功能模块电性连接、用于对各个功能模块进行总体协调控制；所述试管架移送模块用于将装载有待检测样本试管的试管架3输送至取样位、以及回收检测后的试管架3；所述开盖取样模块包括：用于将位于取样位上的样本试管的试管帽打开或拧紧的开盖装置4，用于在取样位吸取样本液体并在加样位排放样本液体的取样针5，和用于带动所述开盖装置4和取样针5在X、Y、Z三轴方向运动的XYZ移动模组6；所述测试卡模块包括：测试卡7，用于储存预加样测试卡7的储存仓8，用于存放检测后的测试卡7的废料仓9，和用于将储存仓8内的预加样的测试卡7传送至加样位、再将加样后的测试卡7传送至视觉识别位、最后将检测后的测试卡7传送至废料仓9的传送机构10；所述视觉识别模块50用于获取并分析视觉识别位上的测试卡7结果图像；清洗模块用于对取样针进行清洗；所述试管收纳整理架11可在XYZ移动模组6和开盖装置4的配合下收纳取样后的样本试管；所述测试卡7包括：内部中空的安装壳46，分别贯穿设置在所述安装壳46顶端上的加样孔47和检测槽48，设置在所述安装壳46上端面上、且具有颜色的识别线49，设置在所述安装壳46内部底端上的支撑件，设置在所述支撑件上的吸水层，和设置在所述吸水层上的尿液HCG测试试剂条，所述试剂条上的质控区和测试区与检测槽48相适配；所述传送机构10包括：设置在储存仓8和废料仓9之间的传送轨33，与所述传送轨33平行设置的第四滑轨34，滑动连接于第四滑轨34内的传送推杆，驱动所述传送推杆沿所述第四滑轨34移动的第四驱动组件35，和用于将所述测试卡7从储存仓8内推出的推板组件，所述储存仓8呈内部中空、上端开口结构，所述储存仓8靠近传送轨33一侧的侧壁下部设有出料口36，所述推板组件包括：一端活动贯穿所述储存仓8远离传送轨33一侧侧壁下部的推料板39，一端转动连接在所述推料板39另一端的连杆37，与所述连杆37另一端偏心转动连接的旋转盘38，和设置在所述工作台2上、用于驱动所述旋转盘38旋转的旋转驱动件40；所述传送推杆包括：穿过所述第四滑轨34与第四驱动机构连接的竖杆41，连接在所述竖杆41顶端、并位于所述传送轨33上端的横杆42，连接在所述横杆42远离所述储存仓8一侧侧面两端的┌形连接板43，分别转动连接在所述┌形连接板43的横板下端的阀板44，和连接在所述阀板44和所述横杆42之间的弹簧45，两个所述阀板44相对设置。

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