恭喜西北工业大学董斌获国家专利权
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龙图腾网恭喜西北工业大学申请的专利一种基于双最小二乘估计的地磁缓变区域定位方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119618197B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-27发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510164920.5，技术领域涉及：G01C21/08；该发明授权一种基于双最小二乘估计的地磁缓变区域定位方法是由董斌;梁文超;赵前甜;高浩;曾诚之;陈凯;闫杰设计研发完成，并于2025-02-14向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种基于双最小二乘估计的地磁缓变区域定位方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于双最小二乘估计的地磁缓变区域定位方法，属于地磁导航领域。本发明过第一次最小二乘法拟合出矢量匹配基准图的近似偏导数矩阵，再通过第二次最小二乘法求解载体真实位置与矢量匹配基准图的中心点的位置差进而得到载体的真实位置，能够在地磁缓变区域提高匹配精度。
本发明授权一种基于双最小二乘估计的地磁缓变区域定位方法在权利要求书中公布了：1.一种基于双最小二乘估计的地磁缓变区域定位方法，其特征在于，包括如下步骤：S1、在导航阶段，由惯性导航系统向地磁导航系统提供当前载体的参考位置，地磁导航系统根据当前参考位置划定矢量匹配基准图范围，并从地磁矢量数据库中提取矢量匹配基准图，并选取其中多个地磁矢量；S2、根据所选取的多个地磁矢量，通过第一次最小二乘法构建方程计算近似偏导数矩阵，其中，为包含局部区域地磁场矢量在φ和λ方向的偏导数ηφ和ηλ的矩阵，为包含多个单位矩阵的矩阵，为包含多个纬度和经度到地磁场矢量的映射关系的矩阵；S3、获取当前地磁传感器的量测矢量，并通过第二次最小二乘法计算载体真实位置与矢量匹配基准图中心点的位置差，具体为： 其中，K为矢量匹配基准图的近似偏导数矩阵，Y为量测值与矢量匹配基准图中心点地磁矢量的差值；S4、根据矢量匹配基准图中心点的位置以及S3计算的位置差计算载体的真实位置。
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