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龙图腾网恭喜中国航空工业集团公司沈阳空气动力研究所申请的专利一种折叠舵展开气动力矩做功的测量试验方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119618554B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-27发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510153338.9，技术领域涉及：G01M9/06；该发明授权一种折叠舵展开气动力矩做功的测量试验方法是由张杰;潘金柱;才义;李海钦;徐明设计研发完成，并于2025-02-12向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种折叠舵展开气动力矩做功的测量试验方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种折叠舵展开气动力矩做功的测量试验方法，属于风洞特种试验技术领域。解决了现有技术中传统的折叠舵展开性能测量方法所得结果与真实飞行器误差较大的问题；本发明在无风载条件和有风载条件下分别进行折叠舵展开试验，通过天平测量折叠舵展开过程的有效驱动力矩，通过高速摄像得到的无风载条件和有风载条件下的舵面转动角度历程；从而得到有效驱动力矩和折叠舵展开角度的关系式，对其积分得到有效驱动力矩的做功；根据折叠舵展开到位的时刻得到末角速度，利用折叠舵到位的末动能减去有效驱动力矩的做功，得到气动力矩做功。本发明有效提升了折叠舵展开性能测试的准确性，可以应用于对折叠舵展开进行安全性试验。

本发明授权一种折叠舵展开气动力矩做功的测量试验方法在权利要求书中公布了：1.一种折叠舵展开气动力矩做功的测量试验方法，其特征在于，包括以下步骤：S1.在无风载条件下进行折叠舵展开试验，布设根部安装天平的折叠舵模型，通过天平测量折叠舵展开过程的有效驱动力矩，采用高速摄影工具获取实时折叠舵展开角度，根据得到的无风载条件下的舵面转动角度历程，从而得到有效驱动力矩和折叠舵展开角度的关系式，对关系式进行积分得到有效驱动力矩的做功；S2.在有风载条件下进行折叠舵展开试验，布设未安装天平的折叠舵模型，采用高速摄影工具获取实时折叠舵展开角度，得到无风载条件下的舵面转动角度历程，通过数字滤波和光顺的前处理后对其进行多项式拟合，再对折叠舵展开角度历程进行一次求导，得到角速度随时间变化曲线，根据折叠舵展开到位的时刻得到末角速度，利用折叠舵到位的末动能减去有效驱动力矩的做功，得到气动力矩做功；所述S1中，有效驱动力矩Mxyx即天平测量的力矩Mxtp，无风载条件下的舵面转动角度历程为θk，其单位为弧度；有效驱动力矩Mxyx表示为： Mxyx＝Mxnh-Mxmc其中，有效驱动力矩Mxyx的单位为牛·米，天平测量的力矩Mxtp的单位为牛·米，Mxnh为驱动源的理论驱动力矩，其单位为牛·米，Mxmc为转动过程中的摩擦力矩，其单位为牛·米，I为运动部件绕转轴的转动惯量，其单位为千克·米2，为无风载条件下角加速度，即折叠舵展开角度对时间的二次导数，其单位为弧度秒2；根据有效驱动力矩Mxyx，得到有效驱动力矩与折叠舵展开角度的关系式Fθk，通过积分算法得到有效驱动力矩的做功Wyx，其单位为焦耳；有效驱动力矩的做功Wyx表示为：Wyx＝∫Mxyxdθk＝∫Fθkdθk所述S2中，有风载条件下的舵面转动角度历程为θf，其单位为弧度，采取数字滤波和光顺方法对其进行前处理，并进行6次多项式曲线拟合，得到折叠舵展开角度随时间变化的数学表达式，对其进行一次求导得到角速度随时间变化函数式，根据折叠舵展开到位的时刻tend，计算得到末角速度ωend，利用末动能减去有效驱动力矩的做功，得到气动力矩做功；折叠舵展开角度随时间变化的数学表达式表示为：θf＝b0+b1t+b2t2+b3t3+b4t4+b5t5+b6t6其中，t为时间，其单位为秒，b0、b1、b2、b3、b4、b5、b6分别为6次多项式曲线拟合的常数项，折叠舵展开到位的时刻tend的单位为秒；角速度随时间变化函数式表示为： 其中，表示对有风载条件下的舵面转动角度历程θf进行一次求导；末角速度ωend表示为： 气动力矩做功Wq表示为： 其中，气动力矩做功Wq的单位为焦耳。

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