买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网恭喜浙大启真未来城市科技(杭州)有限公司申请的专利基于多因素约束的无人机起降信号场仿真方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119626042B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-27发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510153919.2，技术领域涉及：G08G5/76；该发明授权基于多因素约束的无人机起降信号场仿真方法是由丁亮;章俊屾;盛富斌;马学斌;陈梦微设计研发完成，并于2025-02-12向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于多因素约束的无人机起降信号场仿真方法在说明书摘要公布了：本发明涉及无人机起降数据处理技术领域，具体涉及一种基于多因素约束的无人机起降信号场仿真方法，方法包括：提取无人机起降信号场中信号被遮挡的关键地面探测点；确定每一关键地面探测点处无人机的信号延迟率；确定每一关键地面探测点的多径衰落因子；确定每一关键地面探测点的信号延迟率与多径衰落因子之间的潜在影响系数；计算每一关键地面探测点处无人机的信号失真率；将每一关键地面探测点处的地面建筑高度作为关键输入数据，将地形数据和气象数据作为多因素约束数据，将无人机的信号失真率作为输出数据，构建得到无人机起降信号场的仿真模型。可构建准确性更高的无人机起降信号场的仿真模型，从而满足高精度仿真需求。

本发明授权基于多因素约束的无人机起降信号场仿真方法在权利要求书中公布了：1.一种基于多因素约束的无人机起降信号场仿真方法，其特征在于，所述方法包括：基于无人机起降信号场中每一地面探测点处对应的地面建筑高度，提取无人机起降信号场中信号被遮挡的关键地面探测点；确定每一所述关键地面探测点处无人机的信号延迟率；获取每一所述关键地面探测点所在探测区域中的气象数据和地形数据，并基于所述气象数据和地形数据，确定每一所述关键地面探测点的多径衰落因子；确定每一所述关键地面探测点的信号延迟率与多径衰落因子之间的潜在影响系数；基于每一所述关键地面探测点对应的多径衰落因子和潜在影响系数，计算得到每一所述关键地面探测点处无人机的信号失真率；将每一所述关键地面探测点处的地面建筑高度作为关键输入数据，将地形数据和气象数据作为多因素约束数据，并将无人机的信号失真率作为输出数据，构建得到无人机起降信号场的仿真模型；基于所述气象数据和地形数据，确定每一所述关键地面探测点的多径衰落因子，包括：从所有的关键地面探测点中提取与每一关键地面探测点的地面建筑高度一致的相近地面探测点；确定每一所述关键地面探测点与所述相近地面探测点之间地形数据的信息熵，将所述信息熵作为每一所述关键地面探测点的地形复杂度；根据每一所述关键地面探测点的气象数据，确定每一所述关键地面探测点的气象复杂度；基于每一所述关键地面探测点的地形复杂度和气象复杂度，计算得到每一所述关键地面探测点的多径衰落因子；根据每一所述关键地面探测点的气象数据，确定每一所述关键地面探测点的气象复杂度，包括：将每一所述关键地面探测点的气象数据中各种子数据分别进行拟合，得到每种子数据对应的气象拟合曲线；确定每种子数据的气象拟合曲线对应的数据方差；将每一所述关键地面探测点的气象数据中所有种子数据对应的数据方差求均值，计算得到每一所述关键地面探测点的气象复杂度；基于每一所述关键地面探测点的地形复杂度和气象复杂度，计算得到每一所述关键地面探测点的多径衰落因子，包括：将每一所述关键地面探测点的地形复杂度和气象复杂度相乘，得到复杂度乘积；对所述复杂度乘积进行归一化处理，得到每一所述关键地面探测点的多径衰落因子；确定每一所述关键地面探测点的信号延迟率与多径衰落因子之间的潜在影响系数，包括：将所有的关键地面探测点对应的多径衰落因子进行拟合，得到第一拟合曲线；将所有的关键地面探测点对应的信号延迟率进行拟合，得到第二拟合曲线；计算所述第一拟合曲线与所述第二拟合曲线之间的均方误差；将所述均方误差作为每一所述关键地面探测点的信号延迟率与多径衰落因子之间的潜在影响系数；基于每一所述关键地面探测点对应的多径衰落因子和潜在影响系数，计算得到每一所述关键地面探测点处无人机的信号失真率，包括：确定探测区域中与每一所述关键地面探测点的地面建筑高度一致的相近地面探测点；计算每一所述关键地面探测点对应的多径衰落因子与所有相近地面探测点对应的多径衰落因子之间的差值绝对均值；将每一所述关键地面探测点对应的潜在影响系数与所述差值绝对均值和预设非零定值之和作商并取相反数，计算得到失真率中间值；将所述失真率中间值输入自然指数函数，计算得到每一所述关键地面探测点处无人机的信号失真率。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人浙大启真未来城市科技(杭州)有限公司，其通讯地址为：310000 浙江省杭州市余杭区五常街道中福未来星宸金座1幢702室；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。