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龙图腾网恭喜深圳市潜鸟创新科技有限公司申请的专利一种水空跨域飞行器获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119637135B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-27发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510150398.5，技术领域涉及：B64U10/70；该发明授权一种水空跨域飞行器是由伍思欢设计研发完成，并于2025-02-11向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种水空跨域飞行器在说明书摘要公布了：本申请提供的水空跨域飞行器，机臂安装机构提供驱动力，驱动所述第一机臂机构与所述第二机臂机构运行，所述第一机臂机构围绕所述第一机臂机构的第一端转动，所述第二机臂机构围绕上述第二机臂机构的第一端转动，所述第一机臂机构的第二端与所述第二机臂机构的第二端相互靠近或远离，使所述第一钳状臂与所述第二钳状臂相互靠近或远离，完成抓取或松开物体的动作，在飞行器飞行时，通过第一钳状臂与第二钳状臂可实现对物体的夹持、抓取等动作，避免额外在飞行器上设置相关附加设备，不再向飞行器增加负载，节省能源，提高飞行器的续航能力。

本发明授权一种水空跨域飞行器在权利要求书中公布了：1.一种水空跨域飞行器，其特征在于，包括第一机臂机构、第二机臂机构与机臂安装机构，所述第一机臂机构的第一端与所述机臂安装机构转动连接，所述第二机臂机构的第一端与所述机臂安装机构转动连接；所述机臂安装机构包括机臂驱动舵机、第一外壳；所述机臂驱动舵机安装在第一外壳内，所述机臂驱动舵机的输出轴伸出第一外壳；所述第一机臂机构包括第一机臂组、主动齿轮杆、第一转动臂、第一电机支撑杆、第二电机支撑杆、第一钳状臂；所述第一机臂组、所述主动齿轮杆、所述第一转动臂相互平行设置；在所述第一机臂机构的第一端处，所述主动齿轮杆设置主动齿轮，所述主动齿轮、所述第一机臂组、所述第一转动臂安装在所述第一外壳上；所述第一电机支撑杆与所述第二电机支撑杆设置在所述第一机臂机构的第二端处，所述第一电机支撑杆分别连接所述第一机臂组与所述主动齿轮杆，所述第二电机支撑杆分别连接所述第一机臂组与所述第一转动臂；所述第二机臂机构包括第二机臂组、从动齿轮杆、第二转动臂、第三电机支撑杆、第四电机支撑杆、第二钳状臂；所述第二机臂组、所述从动齿轮杆、所述第二转动臂相互平行设置；在所述第二机臂机构的第一端处，所述从动齿轮杆设置从动齿轮，所述从动齿轮与所述主动齿轮啮合，所述从动齿轮、所述第二机臂组、所述第二转动臂安装在所述第一外壳上；所述第三电机支撑杆与所述第四电机支撑杆设置在所述第二机臂机构的第二端处，所述第三电机支撑杆分别连接所述第二机臂组与所述主动齿轮杆，所述第四电机支撑杆分别连接所述第二机臂组与所述第二转动臂；所述机臂安装机构提供驱动力，驱动所述第一机臂机构以所述第一机臂机构的第一端为中心进行自转，所述第一机臂机构传动所述第二机臂机构，所述第二机臂机构以所述第二机臂机构的第一端为中心进行自转，驱使所述第一机臂机构的第二端与所述第二机臂机构的第二端相互靠近或远离，所述第一机臂机构靠近第二端的位置上设置第一钳状臂，所述第二机臂机构靠近第二端的位置上设置第二钳状臂，所述第一钳状臂与所述第二钳状臂相对靠近或远离，所述第一钳状臂与所述第二钳状臂采用弧形外形。

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