恭喜天津万柔科技有限公司黄显获国家专利权
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龙图腾网恭喜天津万柔科技有限公司申请的专利触觉传感装置及方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119573929B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-27发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510134386.3，技术领域涉及：G01L1/20；该发明授权触觉传感装置及方法是由黄显;乌秋硕设计研发完成，并于2025-02-07向国家知识产权局提交的专利申请。
本触觉传感装置及方法在说明书摘要公布了：本发明提供了一种触觉传感装置及方法，可以应用于触觉传感技术领域。该触觉传感装置包括：触觉传感器，其中，触觉传感器包括多个钕铁硼磁性结构；测量电路，测量电路的第一端与触觉传感器的第一端电连接，测量电路的第二端与触觉传感器的第二端电连接，测量电路用于在触觉传感器受到外部作用力的情况下，持续检测触觉传感器的电阻值，得到电阻序列；处理器，处理器与测量电路的输出端电连接，用于根据电阻序列，确定外部作用力作用于触觉传感器的目标区域，并根据目标区域、电阻序列和触觉传感器的初始三维形貌，确定作用于触觉传感器的目标区域的外部作用力的大小，得到力序列。
本发明授权触觉传感装置及方法在权利要求书中公布了：1.一种触觉传感装置，其特征在于，所述装置包括：触觉传感器，其中，所述触觉传感器包括多个钕铁硼磁性结构；测量电路，所述测量电路的第一端与所述触觉传感器的第一端电连接，所述测量电路的第二端与所述触觉传感器的第二端电连接，所述测量电路用于在所述触觉传感器受到外部作用力的情况下，持续检测所述触觉传感器的电阻值，得到电阻序列；处理器，所述处理器与所述测量电路的输出端电连接，用于根据所述电阻序列，确定所述外部作用力作用于所述触觉传感器的目标区域，并根据所述目标区域、所述电阻序列和所述触觉传感器的初始三维形貌，确定作用于所述触觉传感器的目标区域的所述外部作用力的大小，得到力序列，其中，所述力序列包括的多个力值与所述电阻序列包括的多个电阻值一一对应。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人天津万柔科技有限公司，其通讯地址为：300192 天津市南开区科研东路西侧天津科技广场5-1-1101(天开园)；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
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1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
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