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龙图腾网恭喜广州思德医疗科技有限公司申请的专利图像标注方法、装置、设备、介质及计算机程序产品获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119516549B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-27发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510089635.1，技术领域涉及：G06V20/70；该发明授权图像标注方法、装置、设备、介质及计算机程序产品是由王羽嗣;刘思德;王云忠设计研发完成，并于2025-01-21向国家知识产权局提交的专利申请。

本图像标注方法、装置、设备、介质及计算机程序产品在说明书摘要公布了：本发明涉及图像处理技术领域，本发明提供一种图像标注方法、装置、设备、介质及计算机程序产品，所述方法包括：基于虚拟胶囊内窥镜与胃腔模型的位置关系，确定所述虚拟胶囊内窥镜的空间位姿信息；所述胃腔模型是基于历史胃腔数据创建的；建立虚拟胃腔图像与所述空间位姿信息的关联关系；将现实胃腔图像与所述虚拟胃腔图像进行对比，基于对比结果和所述关联关系，确定所述现实胃腔图像的空间多维度数据；基于所述空间多维度数据对所述现实胃腔图像进行标注，得到多维度的图像标注信息。本发明通过为胃腔图像标注多维度空间数据，减少人员工作量，提高胃腔图像数据标注效率，给胃腔图像标注更全面准确的数据，有利于胃腔分析相关算法的准确构建。

本发明授权图像标注方法、装置、设备、介质及计算机程序产品在权利要求书中公布了：1.一种图像标注方法，其特征在于，包括：基于虚拟胶囊内窥镜与胃腔模型的位置关系，确定所述虚拟胶囊内窥镜的空间位姿信息；所述胃腔模型是基于历史胃腔数据创建的；建立虚拟胃腔图像与所述空间位姿信息的关联关系；将现实胃腔图像与所述虚拟胃腔图像进行对比，基于对比结果和所述关联关系，确定所述现实胃腔图像的空间多维度数据；基于所述空间多维度数据对所述现实胃腔图像进行标注，得到多维度的图像标注信息；所述将现实胃腔图像与所述虚拟胃腔图像进行对比，基于对比结果和所述关联关系，确定所述现实胃腔图像的空间多维度数据包括：确定现实胃腔图像中各现实胃腔部位的占比；将所述现实胃腔图像中各现实胃腔部位的占比，与所述虚拟胃腔图像中各虚拟胃腔部位的占比进行对比；基于对比结果确定目标胃腔图像；所述目标胃腔图像是与所述现实胃腔图像匹配的虚拟胃腔图像；基于所述目标胃腔图像关联的空间位姿信息，确定所述现实胃腔图像的空间多维度数据；空间位姿信息包括胶囊全局坐标和胶囊拍摄信息；所述基于所述目标胃腔图像关联的空间位姿信息，确定所述现实胃腔图像的空间多维度数据包括：在所述现实胃腔图像为时间连续的多张现实图像的情况下，基于每张现实图像对应的胶囊全局坐标，生成胶囊运动轨迹；基于所述胶囊全局坐标、所述胶囊拍摄信息以及所述胶囊运动轨迹，确定所述现实胃腔图像的空间多维度数据；在所述现实胃腔图像为单张现实图像的情况下，基于所述现实图像对应的胶囊全局坐标和胶囊拍摄信息，确定所述现实胃腔图像的空间多维度数据。

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