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龙图腾网恭喜昆山龙雨智能科技有限公司申请的专利一种调整电机力控精度的系统及方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119472822B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-27发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510045954.2，技术领域涉及：G05D15/01；该发明授权一种调整电机力控精度的系统及方法是由陈辉;王勤生;舒凯设计研发完成，并于2025-01-13向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种调整电机力控精度的系统及方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种调整电机力控精度的系统及方法，属于电子设备测试技术领域。上述系统包括：压力放大器、压力传感器、电机、电机驱动器、力控子系统；压力传感器感测所述待测器件上施加的压力；压力放大器将放大后的压力信号输入所述力控子系统；力控子系统根据放大后的压力信号确定控制电机的第一控制参数，将第一控制参数发送给控制执行单元，控制执行单元控制电机驱动器驱动所述电机，调整所述电机的转速、转动方向及电机的当前位置，使施加于待测器件的压力达到目标压力值。本发明为需要高精度力控的应用场景提供了技术支撑。

本发明授权一种调整电机力控精度的系统及方法在权利要求书中公布了：1.一种调整电机力控精度的系统，其特征在于，系统包括：压力放大器、压力传感器、电机、电机驱动器、力控子系统；力控子系统包括上位机、采样单元、微控制单元及控制执行单元；压力传感器部署于待测器件，在调整电机力控精度的系统执行预压位置自学习完毕后，感测待测器件上施加的压力；压力放大器放大压力传感器获得的压力信号，放大后的压力信号输入力控子系统；力控子系统根据放大后的压力信号确定控制电机的第一控制参数，将第一控制参数发送给控制执行单元，控制执行单元控制电机驱动器驱动电机，调整电机的转速、转动方向及电机的当前位置，使施加于待测器件的压力达到目标压力值；微控制单元获取采样信号及上位机设置的目标值，调用PID算法输出控制参数；基于控制参数生成控制电机的第一控制参数，控制执行单元基于第一控制参数驱动电机；采样信号是基于采样单元获取的放大后的压力信号得到的；采样单元包括第一采样单元及第二采样单元，第一采样单元的采样速度大于第二采样单元的采样速度；第一采样单元及第二采样单元择一使用，第一采样单元具有多路模拟量采集接口，第二采样单元具有一个第二RS485通讯接口；采样单元基于微控制单元的控制指令调整采样频率；第一采样单元及第二采样单元支持多路压力放大器的协同使用；在多路压力放大器协同使用时，第一采样单元的每个模拟量接口均能够连接一路压力放大器，用于放大压力；第二采样单元的第二RS485通讯接口能够扩展多个连接通路，每个连接通路用于连接压力放大器，用于放大压力。

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