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龙图腾网恭喜思看科技(杭州)股份有限公司申请的专利扫描控制方法、扫描控制装置、扫描控制系统和存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119496857B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-27发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510045103.8，技术领域涉及：H04N1/00；该发明授权扫描控制方法、扫描控制装置、扫描控制系统和存储介质是由王江峰;戴明;陈尚俭;郑俊设计研发完成，并于2025-01-10向国家知识产权局提交的专利申请。

本扫描控制方法、扫描控制装置、扫描控制系统和存储介质在说明书摘要公布了：本申请公开了一种扫描控制方法、扫描控制装置、扫描控制系统和计算机可读存储介质，属于三维扫描技术领域。本申请实施方式的扫描控制方法应用于三维扫描设备。扫描控制方法包括：基于光源投射模组和图像采集组件获取与第一光线对应的第一标定图像；基于光源投射模组和图像采集组件获取与第二光线对应的第二标定图像；基于第一标定图像对图像采集组件进行第一标定，确定图像采集组件的第一内参矩阵和第一畸变参数；基于第一内参矩阵、第一畸变参数和第二标定图像对图像采集组件进行第二标定，确定图像采集组件的第二内参矩阵和第二畸变参数。如此，提高了图像采集组件在长波长光线条件下的标定精度，保证了三维扫描设备的三维重建精度。

本发明授权扫描控制方法、扫描控制装置、扫描控制系统和存储介质在权利要求书中公布了：1.一种扫描控制方法，其特征在于，应用于三维扫描设备，所述三维扫描设备包括图像采集组件和光源投射模组，所述光源投射模组用于投射第一光线和第二光线，所述第一光线的波长小于所述第二光线的波长，所述扫描控制方法包括：基于所述光源投射模组和所述图像采集组件获取与所述第一光线对应的第一标定图像；基于所述光源投射模组和所述图像采集组件获取与所述第二光线对应的第二标定图像；基于所述第一标定图像对所述图像采集组件进行第一标定，确定所述图像采集组件的第一内参矩阵和第一畸变参数；基于所述第一内参矩阵、所述第一畸变参数和所述第二标定图像对所述图像采集组件进行第二标定，确定所述图像采集组件的第二内参矩阵和第二畸变参数；其中，所述基于所述第一内参矩阵、所述第一畸变参数和所述第二标定图像对所述图像采集组件进行第二标定，确定所述图像采集组件的第二内参矩阵和第二畸变参数，包括：根据所述第一内参矩阵、所述第一畸变参数和所述第二标定图像计算得到迭代内参矩阵；根据所述迭代内参矩阵和所述第二标定图像计算得到迭代畸变参数；对所述迭代内参矩阵和所述迭代畸变参数进行迭代计算，得到第二内参矩阵和第二畸变参数。

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