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龙图腾网恭喜上海同驭汽车科技有限公司申请的专利高度传感器故障检测方法、装置、车辆及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119413120B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-27发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510031687.3，技术领域涉及：G01B21/08；该发明授权高度传感器故障检测方法、装置、车辆及存储介质是由舒强;彭玉钢;孟凡钰设计研发完成，并于2025-01-09向国家知识产权局提交的专利申请。

本高度传感器故障检测方法、装置、车辆及存储介质在说明书摘要公布了：本发明的实施例提供了高度传感器故障检测方法、装置、车辆及存储介质，涉及车辆故障检测领域，方法包括：获取车身高度信号和车身姿态角，在车辆处于稳态的情况下，基于车身高度信号和车身姿态角确定车身估算高度信息，基于车身高度信号和车身估算高度信息，判定高度传感器是否故障。通过上述高度传感器故障检测方式，可以检验高度传感器获取的车身高度信号的合理性，校验过程简单有效，有效防止车身高度的错误调节。

本发明授权高度传感器故障检测方法、装置、车辆及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种高度传感器故障检测方法，其特征在于，应用于车辆控制器，所述车辆控制器与高度传感器通信连接，所述高度传感器用于获取车身高度信号，所述方法包括：获取车身高度信号和车身姿态角；在车辆处于稳态的情况下，基于所述车身高度信号和车身姿态角确定车身估算高度信息；基于所述车身高度信号和所述车身估算高度信息，判定高度传感器是否故障；所述在车辆处于稳态的情况下，基于所述车身高度信号和车身姿态角确定车身估算高度信息的步骤，包括：确定所述车辆的质心到前轴的第一距离和所述车辆的质心到后轴的第二距离以及车辆的轴距；基于所述车身高度信号、车辆姿态角、第一距离、第二距离以及轴距，计算车身估算高度信息；所述车身高度信号包括第一车轮高度信号、第二车轮高度信号、第三车轮高度信号以及第四车轮高度信号，所述车身姿态角包括俯仰角和侧倾角，所述基于所述车身高度信号、车辆姿态角、第一距离、第二距离以及轴距，计算车身估算高度信息的步骤，包括：基于所述第一车轮高度信号、第二车轮高度信号、第三车轮高度信号、第一距离、第二距离、俯仰角、侧倾角以及轴距，计算车身估算高度信息中的第四车轮估算高度信息；基于所述第一车轮高度信号、第二车轮高度信号、第四车轮高度信号、第一距离、第二距离、俯仰角、侧倾角以及轴距，计算车身估算高度信息中的第三车轮估算高度信息；基于第二车轮高度信号、第三车轮高度信号、第四车轮高度信号、第一距离、第二距离、俯仰角、侧倾角以及轴距，计算车身估算高度信息中的第一车轮估算高度信息；基于第一车轮高度信号、第三车轮高度信号、第四车轮高度信号、第一距离、第二距离、俯仰角、侧倾角以及轴距，计算车身估算高度信息中的第二车轮估算高度信息。

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