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龙图腾网恭喜中国电气装备集团科学技术研究院有限公司申请的专利一种智能化接线设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119419554B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-27发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510033203.9，技术领域涉及：H01R43/00；该发明授权一种智能化接线设备是由刘财喜;许伟;王伟伟;李小保;王杰;汪振江设计研发完成，并于2025-01-09向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种智能化接线设备在说明书摘要公布了：本说明书提供一种智能化接线设备，涉及电力电子技术领域，该设备工作台上设置相机组，在机械臂上设置全局相机、末端相机、抓夹，通过控制装置控制抓夹夹起导线并放置于相机组的中部，同时获取相机组中各相机的图像；根据各相机的图像识别导线表面的导线标识；根据接线图确定导线两端连接的接线端子的标识；根据导线两端连接的接线端子的标识及全局相机拍摄的图像进行路径规划；控制机械臂末端移动至目标接线端子位置，并控制抓夹将导线的一端插入目标接线孔。本方案可以自动夹取导线、自动确定接线位置、自动移动至接线位置并自动执行接线操作，减少人工的工作量，同时避免人工操作带来的错误率高、效率低下、一致性差、维护难度大等问题。

本发明授权一种智能化接线设备在权利要求书中公布了：1.一种智能化接线设备，其特征在于，包括：工作台，所述工作台上用于放置待接线板体；所述工作台一侧设置有相机组，所述相机组用于拍摄导线表面的图像；机械臂，所述机械臂上设置有全局相机，所述全局相机用于拍摄工作台表面的图像；所述机械臂的末端设置有抓夹和末端相机，所述抓夹用于抓取导线并将导线插入目标接线孔中，所述末端相机用于拍摄所述抓夹末端位置的图像；控制装置，用于控制所述抓夹夹起导线并放置于所述相机组的中部，同时获取所述相机组中各相机的图像；根据所述相机组中各相机的图像识别导线表面的导线标识；获取接线图，根据所述接线图确定所述导线两端连接的接线端子的标识；根据所述导线两端连接的接线端子的标识及全局相机拍摄的图像进行路径规划；控制机械臂末端移动至目标接线端子位置，并控制抓夹将导线的一端插入目标接线孔；其中，根据所述导线两端连接的接线端子的标识及全局相机拍摄的图像进行路径规划，包括：根据导线两端接线端子的标识确定目标接线端子所在的目标区域，所述接线板体表面按照主要模块的接线范围划分区域，且所述接线板体表面设置有区域划分标识；确定目标区域在所述全局相机所拍摄的图像中的位置，并进一步确定目标区域的空间坐标；根据机械臂末端的当前坐标和目标区域的空间坐标，确定机械臂的第一行进路径，并根据所述末端相机拍摄的图像确定是否达到目标区域；在机械臂的末端达到目标区域后，从所述末端相机拍摄的目标图像中识别出目标接线端子的标识；根据拍摄目标图像时的末端相机的位置、目标图像中目标接线端标识的位置，确定机械臂末端的第二行进路径，并根据所述末端相机拍摄的图像确定是否到达目标接线端的位置；在到达目标接线端的位置后，从相机末端拍摄的图像中识别出与目标接线端标识最近的目标接线孔；控制机械臂末端到达根据图像中目标接线孔的位置。

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