买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网恭喜杭州德创能源设备有限公司申请的专利一种环罩上料定位系统及方法及水表组装线获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119347377B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-27发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411932417.1，技术领域涉及：B23P19/00；该发明授权一种环罩上料定位系统及方法及水表组装线是由董强;祝新荣;瞿冰蓉;吴鑫;蒋毅设计研发完成，并于2024-12-26向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种环罩上料定位系统及方法及水表组装线在说明书摘要公布了：本发明涉及水表组装相关技术领域，公开了一种环罩上料定位系统及方法及水表组装线，环罩上料定位系统包括储料模块、环罩定位模块和环罩定位上料模块，环罩定位模块包括旋转定位机构和到位检测机构，旋转定位机构包括转台和夹持机构，到位检测机构包括检测升降驱动和检测组件，检测组件包括负压组件和传感器组件。通过设置检测组件，配合旋转定位机构，能够将环罩快速定位至设定角度，且定位相较于人工更加精准，经精准定位后的环罩有利于后续产品的正确组装，还通过设置负压组件，能够在环罩定位失败时，对环罩和夹持机构之间的相对位置进行调整，便于完成定位。

本发明授权一种环罩上料定位系统及方法及水表组装线在权利要求书中公布了：1.一种环罩上料定位系统，其特征在于：包括储料模块（1）、环罩定位模块（2）和环罩定位上料模块（3），所述储料模块（1）中用于储存物料，所述环罩定位上料模块（3）包括取料位移驱动组件和取料机构（34），所述取料机构（34）用于抓取储料模块（1）中的物料，所述取料位移驱动组件用于驱动取料机构（34）将物料进行转移，所述环罩定位模块（2）包括旋转定位机构（21）和到位检测机构（22），所述旋转定位机构（21）包括转台（211）和夹持机构（212），所述夹持机构（212）安装在转台（211）上，所述夹持机构（212）用于夹持物料，所述到位检测机构（22）包括检测升降驱动（224）和检测组件（223），所述检测组件（223）包括负压组件（2232）和传感器组件（2234），所述负压组件能够与物料连接，使夹持机构（212）能够单独进行转动，所述传感器组件用于检测物料角度，所述传感器组件与转台（211）电连接；利用转台（211）驱动夹持机构（212）转动，使物料旋转，利用传感器组件（2234）检测物料是否到达设定角度，当物料旋转至设定角度时，传感器组件（2234）发出到位指令，转台（211）停止旋转；当物料旋转设定周数后仍未定位完成，利用检测升降驱动（224）使负压组件（2232）与物料接触，夹持机构（212）单独旋转设定角度后，负压组件（2232）与物料脱离，转台（211）驱动物料转动重新进行定位。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人杭州德创能源设备有限公司，其通讯地址为：310000 浙江省杭州市余杭区余杭街道天目山西路360号7幢1-2层；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。