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龙图腾网恭喜中铁十局集团城建工程有限公司;飞泰交通科技有限公司;中铁十局集团有限公司;山东济铁工程建设监理有限责任公司申请的专利面向空间钢结构的复合轮腿裙机器人获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119348733B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-27发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411919400.2，技术领域涉及：B62D57/028；该发明授权面向空间钢结构的复合轮腿裙机器人是由田承昊;赵宇;刘绪彬;骆明足;李波;李磊磊;林甫光;陶然;雷晓雨;冷景岩;王鹏;谷静波;黄聪雷设计研发完成，并于2024-12-25向国家知识产权局提交的专利申请。

本面向空间钢结构的复合轮腿裙机器人在说明书摘要公布了：本发明涉及建筑工程机器人领域，尤其是涉及面向空间钢结构的复合轮腿裙机器人，其能够解决在空间钢结构三维桁架内通行越障难的问题，并且保证通行过程平稳，各个轮腿行走机构可适应空间网格结构下弦杆轨道上的叉型障碍，恒力支撑滑裙机构能保证机器人对V型通道的适应性及机体的自身稳定，方便机器人在空间网格结构内通行及喷涂作业，具体包括机身，所述机身上设置有进行喷涂的作业系统和对周围环境进行感知的环境感知系统；所述机身的底部从前往后依次设置有能各自上下伸缩进行越障的前轮腿行走机构、中轮腿行走机构和后轮腿行走机构；所述机身的左右两侧分别对称设置有能辅助支撑在空间钢结构中斜腹杆的恒力支撑滑裙机构。

本发明授权面向空间钢结构的复合轮腿裙机器人在权利要求书中公布了：1.一种面向空间钢结构的复合轮腿裙机器人，其特征在于，包括机身（8），所述机身（8）上设置有进行喷涂的作业系统和对周围环境进行感知的环境感知系统；所述机身（8）的底部从前往后依次设置有能各自上下伸缩进行越障的前轮腿行走机构（3）、中轮腿行走机构（5）和后轮腿行走机构（4）；所述前轮腿行走机构（3）、中轮腿行走机构（5）和后轮腿行走机构（4）均包括折叠机构和轮行走机构；中轮腿行走机构（5）的折叠机构为对称伸缩机构（9），前轮腿行走机构（3）和后轮腿行走机构（4）的折叠机构包括折叠连杆组件（104）、减震器（103）和拨杆（102），能够使前轮腿行走机构和后轮腿行走机构的轮行走机构沿着倾斜方向伸缩；所述机身（8）的左右两侧分别对称设置有能辅助支撑在空间钢结构中斜腹杆的恒力支撑滑裙机构（6）；所述恒力支撑滑裙机构（6）包括连杆组件和两根上下平行分布的裙杆（61），所述连杆组件包括恒力弹簧杆（63）和两根上下分布的连杆（62），位于上方的连杆（62）一端转动连接在所述机身（8）的侧面、另一端转动连接在位于上方的裙杆（61）上，位于下方的连杆（62）一端转动连接在所述机身（8）的侧面、另一端转动连接在位于下方的裙杆（61）上，所述恒力弹簧杆（63）一端转动连接在位于上方的连杆（62）上、另一端转动连接在位于下方的连杆（62）上。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人中铁十局集团城建工程有限公司;飞泰交通科技有限公司;中铁十局集团有限公司;山东济铁工程建设监理有限责任公司，其通讯地址为：264000 山东省烟台市开发区珠江路66号正海大厦22层；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。