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龙图腾网恭喜质子汽车科技有限公司申请的专利一种基于气动开关阀组换挡操纵机构的变速箱进挡方法、电子设备及汽车获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119353413B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-27发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411903735.5，技术领域涉及：F16H61/02；该发明授权一种基于气动开关阀组换挡操纵机构的变速箱进挡方法、电子设备及汽车是由张耀锋;连秦剑;董鑫涛;周庆林;杨庆保;孟蓉歌设计研发完成，并于2024-12-23向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于气动开关阀组换挡操纵机构的变速箱进挡方法、电子设备及汽车在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于气动开关阀组换挡操纵机构的变速箱进挡方法、电子设备及汽车，涉及新能源汽车的技术领域。包括：预先将进挡阶段按理论换挡尺寸链划分阶段，并对每个阶段的分界点进行标定；获取拨叉位移值与拨叉移动速率，根据拨叉位移与拨叉移动速率，标定各个阶段的阀组使能与占空比大小，判断拨叉换挡力是否满足预期阈值；获取目标挡位与输入轴转速速率，根据目标挡位与输入轴转速速率，对驱动电机扭矩进行补偿，判断转速同步是否满足预期阈值；若拨叉换挡力与转速同步满足预期阈值，则控制目标挡位的拨叉进挡。该进挡方法使得拨叉在合理的同步转速阈值内，以位移逼近的趋势控制换挡力大小，防止在进挡各个阶段因为位置超调出现异响。

本发明授权一种基于气动开关阀组换挡操纵机构的变速箱进挡方法、电子设备及汽车在权利要求书中公布了：1.一种基于气动开关阀组换挡操纵机构的变速箱进挡方法，其特征在于，包括如下步骤：预先将进挡阶段按换挡尺寸链进行阶段划分，并对每个阶段的分界点进行标定；获取拨叉位移和拨叉移动速率，设计拨叉位移和拨叉移动速率两参数拨叉换挡力占空比控制表格，标定各个阶段的阀组使能与占空比；标定最高阈值，判断当前拨叉移动速率是否大于当前阶段允许最高阈值，大于最高阈值，则关闭阀组使能；根据目标挡位与输出系统转速确定转速差阈值，判断输入系统的转速与目标转速的差值是否在预期阈值内，在预期阈值内，即转速同步状态，则控制目标挡位的拨叉进挡；基于气动开关阀组换挡操纵机构的变速箱采用拔叉轴自锁球窝设计；输入系统的转速与目标转速不在所述预期阈值内，设计补偿扭矩，参数包括目标挡位和输入轴转速速率，通过所述目标挡位和所述输入轴转速速率进行扭矩补偿，保证所述输入系统的转速与所述目标转速的差值在预期阈值内，保证转速同步；进挡阶段分为四个阶段，分别为：启动阶段：空挡自锁球窝最低点a至空挡自锁球窝最高点b；间隙阶段：从空挡自锁球窝b点至结合套内齿与挡位齿轮端面齿将啮合的位置；啮合阶段：从结合套内齿与挡位齿轮端面齿啮合点到挡位自锁球窝最高点c；确认阶段：从挡位自锁球窝c点至挡位自锁球窝最低点d。

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