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龙图腾网恭喜浙江托普云农科技股份有限公司申请的专利基于计算机视觉的植物全貌测量标定方法、系统及装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119295564B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-27发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411850171.3，技术领域涉及：G06T7/80；该发明授权基于计算机视觉的植物全貌测量标定方法、系统及装置是由陈渝阳;陈曦;王闯;徐宏利;吕士平;谢朝明;孙哲;刘荣利设计研发完成，并于2024-12-16向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于计算机视觉的植物全貌测量标定方法、系统及装置在说明书摘要公布了：本发明公开一种基于计算机视觉的植物全貌测量标定方法、系统及装置，方法包括：获取标定板的相关参数及标识符的位置；获取第一图像采集装置对标定板的侧面采集的侧面标定图像；获取第二图像采集装置对处于若干标定位的标定板的顶面采集的顶面标定图像；对侧面标定图像及顶面标定图像分别进行预处理，得到原始标识符位置，结合标识符的实际物理距离比例关系确定标准状态下标识符位置，得到第一变换矩阵、第一比例尺关系、第二变换矩阵及第二比例尺关系；基于第一变换矩阵及当前第二比例尺关系对待测物体进行表型测量得到待测物体实际测量信息。本发明能够实现物体二维全貌测量，适用于中小型应用场景中物体二维表型的快速、准确、高效的测量。

本发明授权基于计算机视觉的植物全貌测量标定方法、系统及装置在权利要求书中公布了：1.一种基于计算机视觉的植物全貌测量标定方法，其特征在于，包括以下步骤：获取标定板的相关参数及标识符的位置，其中，标定板为矩形且至少预设四个标识符，标识符的中心位置分别位于标定板的四个角并形成矩形，相关参数包括标定板物理信息；获取第一图像采集装置对标定板的侧面采集的侧面标定图像，其中，第一图像采集装置位于标定板的侧方且位于标定板的中心处；获取第二图像采集装置对处于若干标定位的标定板的顶面采集的顶面标定图像，其中，将标定板按照若干个预设高度排列，第二图像采集装置采集位于标定板的上方且位于标定板的中心处；对侧面标定图像及顶面标定图像分别进行预处理，得到原始标识符位置，结合标识符的实际物理距离比例关系确定标准状态下标识符位置，进而得到第一变换矩阵、第一比例尺关系、第二变换矩阵及第二比例尺关系；所述对侧面标定图像及顶面标定图像分别进行预处理，得到原始标识符位置，包括以下步骤：分别对侧面标定图像及顶面标定图像进行灰度处理，得到侧面标定灰度图像和顶面标定灰度图像；基于侧面标定灰度图像和顶面标定灰度图像，得到侧面图像平均灰度值及顶面图像平均灰度值；通过侧面图像平均灰度值对侧面灰度图像进行阈值分割，得到侧面二值图像；通过顶面图像平均灰度值对顶面灰度图像进行阈值分割，得到顶面二值图像；对侧面二值图像及顶面二值图像进行标识符的特征筛选，得到标识符区域，并通过对标识符区域进行拟合得到区域外接圆，其中，所述标识符为圆形标识符；基于标识符区域的面积及区域外接圆的面积，得到区域圆形度，基于区域圆形度及标识符区域面积，对标识符特征筛选所得标识符区域进行分析，得到原始标识符位置；区域圆形度，表示如下： 其中，表示区域圆形度，表示标识符区域面积，表示区域外接圆；所述第一变换矩阵、第一比例尺关系、第二变换矩阵及第二比例尺关系，通过以下步骤得到：基于原始标识符位置及标准状态下标识符位置，分别得到转正状态下处于同一行的两个标识符中心的像素宽度及转正状态下处于同一列的两个标识符中心像素高度，表示如下： 通过原始标识符位置及标准状态下标识符位置之间的位置关系进行拟合，得到原始标准拟合关系式，表示如下： 通过原始标识符位置、标准状态下标识符位置及原始标准拟合关系式，得到第一变换矩阵或第二变换矩阵及第一比例尺关系或第二比例尺关系，表示如下： 其中，表示转正后标识符圆心的像素宽度，表示处于同一行的标准标识符之间的距离，表示标准标识符中右上角坐标与右下角坐标之间的距离，表示转正后标识符圆心的像素高度，表示侧面标准状态下标识符位置点集或顶面标准状态下标识符位置点集，表示侧面原始标识符位置点集或顶面原始标识符位置点集，表示第一变换矩阵或第二变换矩阵，表示第一比例尺关系或第二比例尺关系，表示标定板的宽度，表示标定板的高度；通过标定板若干个高度及每个第二比例尺关系，构建当前第二比例尺关系；基于标定板高度及第二比例尺关系进行拟合，得到拟合关系，表示如下： 基于拟合关系，得到当前第二比例尺关系，表示如下： 其中，表示第二比例尺关系，表示标定板的高度，表示标定板的数量，、分别表示参数；所述得到待测物体实际测量信息之前，还包括以下步骤：根据物体测量高度，结合第二变换矩阵及比例尺拟合矩阵，得到物体当前第二比例尺关系，表示如下： 其中，表示侧面比例尺，表示物体当前第二比例尺关系，表示物体实际宽度，表示参数；基于第一变换矩阵及当前第二比例尺关系对待测物体进行表型测量，得到待测物体实际测量信息。

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