买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网恭喜昆明理工大学申请的专利基于喷气与震动联合的中药材收获系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119631692B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-27发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411786605.8，技术领域涉及：A01D17/00；该发明授权基于喷气与震动联合的中药材收获系统是由王成琳;李鹏飞;赵则栋;杨茂苓;何志设计研发完成，并于2024-12-06向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于喷气与震动联合的中药材收获系统在说明书摘要公布了：本发明提供一种基于喷气与震动联合的中药材收获系统，涉及中药材挖掘领域，包括底盘、行走机构、运输机构、震动机构、喷气机构及控制组件，底盘的纵向截面为U形槽结构且底盘的两侧外壁底端分别设置行走机构；运输机构设置在底盘的U形槽之间，包括两组传动组件、驱动轮及多根栅条，两组传动组件分别对应底盘的U形槽内壁设置，包括主动轮、引导轮与传动链；震动机构设置在运输机构中部且位于传动链内圈，喷气机构对应震动机构设置在底盘的上方，控制组件设置在底盘后端。该系统能够在中药材收获的同时，进行震动‑喷气的土壤分离，提升土壤分离效率、保证根土分离效果。

本发明授权基于喷气与震动联合的中药材收获系统在权利要求书中公布了：1.一种基于喷气与震动联合的中药材收获装置，其特征在于：包括底盘、行走机构、运输机构、震动机构、喷气机构及控制组件，底盘的纵向截面为U形槽结构且底盘的两侧外壁底端分别设置行走机构，行走机构包括多组行走支架与行走轮，行走轮通过行走支架与底盘连接且行走轮转动设置在行走支架底端；运输机构设置在底盘的U形槽之间，包括两组传动组件、驱动轮及多根栅条，两组传动组件分别对应底盘的U形槽内壁设置，包括主动轮、引导轮与传动链，主动轮与对应的引导轮之间通过传动链连接且主动轮外径大于引导轮外径；两个主动轮固定套接在同一转杆外壁、两个引导轮固定套接在同一转轴外壁，转杆的一端外壁固定套接驱动轮，多根栅条均匀分布在两条传动链之间；震动机构设置在运输机构中部且位于传动链内圈，喷气机构对应震动机构设置在底盘的上方，控制组件设置在底盘后端；震动机构包括震动轴、震动凸轮、传动齿轮与光电传感器，震动轴两端分别与底盘的两侧侧壁转动连接且震动轴一端贯穿一侧对应侧壁后固定套接传动齿轮，震动轴位于两条传动链之间的外壁且对应栅条固定套接震动凸轮；光电传感器设置在底盘的一侧内壁且位于斜面的栅条上侧；喷气机构包括喷气架、喷头及气管，喷气架的纵向截面为门形结构且其底端分别与底盘的U形槽的侧壁固定连接，喷气架与传动链的斜面垂直设置且喷气架的横梁上均匀设多个喷头；喷气架一侧设置气管且气管分别与多个喷头连通，气管与喷头之间设置电磁阀；控制组件固定设置在底盘后端的放置平台端面且控制组件包括运输控制器、震动控制器、高压气泵、工业计算机与PID控制器，运输控制器包括运输电机、驱动齿轮与驱动链，运输电机输出轴固定套接驱动齿轮，驱动齿轮与驱动轮之间通过驱动链连接；震动控制器包括震动电机、震动齿轮与震动链，震动电机输出轴固定套接震动齿轮，震动齿轮与传动齿轮之间通过震动链连接；高压气泵的输出端与气管远离喷气架的一端连通；行走轮的控制电机、运输电机、震动电机、光电传感器、高压气泵、电磁阀、PID控制器均与工业计算机电连接；收获装置进行中药材收获的具体步骤为：步骤A、通过行走机构将整个收获系统移动至中药材收获位置，启动运输机构运转，并将挖掘后的中药材复合体逐步放置在运输机构的斜面底部，中药材复合体经运输机构的传动逐步向上移动；步骤B、当中药材复合体被传输至除土区域后，启动震动机构对中药材复合体进行震动，并通过光电传感器监控运动中药材复合体的运动状态、利用PID控制器进行震动调节，使得中药材复合体达到除土位置；步骤C、震动过程中、在中药材复合体达到除土位置后，启动喷气机构进行土壤与中药材的剥离。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人昆明理工大学，其通讯地址为：650031 云南省昆明市一二一大街文昌路68号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。