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龙图腾网恭喜连云港远洋流体装卸设备有限公司申请的专利一种基于化工码头的环境巡检机器人获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119388455B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-27发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411765984.2，技术领域涉及：B25J11/00；该发明授权一种基于化工码头的环境巡检机器人是由王为周;张增龙;周涛;张俊杰;赵瑞;李宗泽;陶闫涛;张兵;夏旭;吴鑫磊;郑普;梁继续设计研发完成，并于2024-12-04向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于化工码头的环境巡检机器人在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于化工码头的环境巡检机器人，应用于环境巡检机器人技术领域，包括巡检车、喷淋组件、检测组件和巡检系统，所述检测组件和喷淋组件设置于巡检车上方，所述巡检车的内部设置有GPS定位模块；所述喷淋组件包括壳体，所述壳体左侧开设有若干喷淋孔，所述壳体内部固定连接有喷淋架和连接座；所述连接座顶部轴承连接有两组转动扇，所述转动扇另一端与所述壳体轴承连接，所述连接座顶部开设有出气口，所述出气口包括一组第一出气口和一组第二出气口，所述第一出气口、第二出气口处均设置有出气管，本发明，能够降低泄漏处的气体和粉尘浓度。

本发明授权一种基于化工码头的环境巡检机器人在权利要求书中公布了：1.一种基于化工码头的环境巡检机器人，包括巡检车（1）、喷淋组件（4）、检测组件（6）和巡检系统，其特征在于，所述检测组件（6）和喷淋组件（4）设置于巡检车（1）上方，所述巡检车（1）的内部设置有GPS定位模块，所述巡检车（1）用于根据设定的巡检路线带动所述检测组件（6）进行巡检，在所述检测组件（6）检测到环境异常时，反馈至所述巡检系统，再由所述巡检系统控制所述喷淋组件（4）对环境进行喷淋，降低泄漏处空气中的气体、粉尘浓度；所述喷淋组件（4）包括壳体（41），所述壳体（41）前侧开设有若干喷淋孔（42），所述壳体（41）内部固定连接有喷淋架（43）和连接座（45），所述壳体（41）后侧开设有进气口一（414）；所述连接座（45）顶部轴承连接有两组转动扇（46），所述转动扇（46）另一端与所述壳体（41）轴承连接，所述连接座（45）顶部开设有出气口，所述出气口包括一组第一出气口和一组第二出气口，所述第一出气口、第二出气口处均设置有出气管（47），一组所述第一出气口位于连接座（45）中间，一组所述第二出气口位于连接座（45）边部；所述壳体（41）底部固定连接有滑轨一（48）和两组滑轨二（411），所述两组滑轨二（411）对称设置于所述滑轨一（48）两侧，所述滑轨一（48）上滑动连接有滑块一（49），所述滑轨二（411）上滑动连接有滑块二（412），所述滑块一（49）上铰接有两组连杆（413），所述连杆（413）另一端与所述滑块二（412）铰接连接，拉动所述滑块一（49）向右，能够通过铰接的所述连杆（413），带动两组所述滑块二（412）向远离滑块一（49）的一侧移动，从而使得滑块二（412）将第二出气口堵住，反之，推动滑块一（49）向左，能够使得滑块二（412）将第一出气口堵住；所述壳体（41）后侧底部固定连接有电动伸缩杆（410），所述电动伸缩杆（410）输出端与所述滑块一（49）固定连接。

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