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龙图腾网恭喜中国地质大学(北京)申请的专利一种无人机自主巡检系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119580520B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-27发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411762568.7，技术领域涉及：G08G1/097；该发明授权一种无人机自主巡检系统是由孙冰;林娟设计研发完成，并于2024-12-03向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种无人机自主巡检系统在说明书摘要公布了：本发明公开了一种无人机自主巡检系统，包括：远端监控设备，从至少一个大数据平台接收与各路段区间的交通路况相关的信息并存储，生成使无人机执行自主巡航的任务指令并发送到云端服务器；云端服务器，接收并解析任务指令，生成使无人机进行自主巡航的控制指令，根据路段区间的位置的信息，将控制指令发送到无人机控制装置；无人机控制装置，从云端服务器接收控制指令，根据预定的规则选定无人机，将控制指令发送至所选定的无人机；以及无人机，基于从无人机控制装置接收的控制指令执行自主巡航。根据本发明，通过统计来自各渠道的交通路况信息，提高了路网监测的无人机自主巡检系统的准确性以及效率，本发明应用于青藏高原大宗矿产数据库建设。

本发明授权一种无人机自主巡检系统在权利要求书中公布了：1.一种无人机自主巡检系统，其特征在于，包括：远端监控设备，从至少一个大数据平台接收各路段区间的与交通路况相关的信息并存储，基于接收到的所述与交通路况相关的信息生成使无人机对对应的路段区间执行自主巡航的任务指令，将生成的所述任务指令发送到云端服务器，所述任务指令包括表示所述路段区间的位置的信息；云端服务器，接收所述远端监控设备发送的对无人机的任务指令，解析任务指令而生成使无人机进行自主巡航的控制指令，根据解析得到的表示所述路段区间的位置的信息，将控制指令发送到至少一个无人机控制装置；至少一个无人机控制装置，从所述云端服务器接收所述控制指令，根据预定的规则选定无人机，将所述控制指令发送至所选定的无人机；以及至少一台无人机，基于从所述至少一个无人机控制装置接收的所述控制指令执行自主巡航；所述远端监控设备包括：交通信息数据库，针对每预定期间，将接收的所述与交通路况相关的信息按照路段区间存储为交通路况记录，所述交通路况记录中设置有记录自主巡航预警值的项，所述自主巡航预警值是与紧急状况对应的预警值的累计值；任务指令生成单元，在任意所述交通路况记录中记录的所述自主巡航预警值超过预先设置的阈值的情况下，生成针对与该交通路况记录对应的路段区间的自主巡航的任务指令；以及通信单元，向所述云端服务器发送所述任务指令；所述自主巡航预警值的计算方法具体为：响应于从所述至少一个大数据平台接收到交通事故报警信息或者交通拥堵信息，所述远端监控设备通过预先训练好的语音识别神经网络、文字提取神经网络以及图像识别神经网络中的任意一个，从所述交通事故报警信息或者交通拥堵信息中提取事故发生位置或交通拥堵位置的描述信息和事故状况或拥堵状况关键词，根据事故发生位置或交通拥堵位置的描述信息定位事故发生的位置或交通拥堵位置，按照事故发生位置或交通拥堵位置搜索相关的所述交通路况记录，对所述交通路况记录中的所述自主巡航预警值累计与所述事故状况关键词或所述拥堵状况关键词对应的预警值；响应于从所述至少一个大数据平台接收到自然灾害信息，所述远端监控设备通过所述语音识别神经网络、文字提取神经网络以及图像识别神经网络中的任意一个，从所述自然灾害信息中提取自然灾害发生位置的描述信息和自然灾害状况关键词，根据自然灾害发生位置的描述信息定位自然灾害发生的位置，按照自然灾害发生位置搜索相关的所述交通路况记录，对所述交通路况记录中的所述自主巡航预警值累计与所述自然灾害状况关键词对应的预警值。

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