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龙图腾网恭喜北京航空航天大学申请的专利一种面向卫星数实融合测试的多粒度多脉冲观测追踪训练方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119416657B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-27发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411753524.8，技术领域涉及：G06F30/27；该发明授权一种面向卫星数实融合测试的多粒度多脉冲观测追踪训练方法是由陶飞;孙运江;刘蔚然;邹孝付设计研发完成，并于2024-12-02向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种面向卫星数实融合测试的多粒度多脉冲观测追踪训练方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种面向卫星数实融合测试的多粒度多脉冲观测追踪训练方法，属于航天器数字化和计算机科学领域，该方法包括：数字孪生测试场景环境搭建、数字孪生卫星观测追踪模型构建、数字孪生多粒度多脉冲观测追踪训练和多粒度多脉冲观测追踪的卫星数实融合测试；设计卫星数实融合的多粒度多脉冲观测追踪训练方法，包括数字孪生追踪星多粒度多脉冲观测追踪机动策略和数字孪生目标星单粒度多脉冲逃逸机动策略，实现观测任务中多模型粒度与多脉冲变轨的卫星追踪训练和模型的数实融合修正。

本发明授权一种面向卫星数实融合测试的多粒度多脉冲观测追踪训练方法在权利要求书中公布了：1.一种面向卫星数实融合测试的多粒度多脉冲观测追踪训练方法，其特征在于，所述方法的具体流程如下：步骤S101、进行卫星数实融合测试的数字孪生测试场景环境搭建，添加数字孪生追踪星实体、数字孪生目标星实体和数字孪生财产星实体，具体包括：①数字孪生追踪星实体，为我方训练主体，场景内负责抵进观测可疑目标星；②数字孪生目标星实体，为非合作方主体，场景内负责不断靠近我方财产星，且在靠近途中躲避追踪星的近距离观测；③数字孪生财产星实体，为我方财产目标，以空间站或GEO大型中继卫星为参照，沿固定轨道运行，无机动能力；步骤S102、进行卫星数实融合测试的卫星数字孪生观测追踪模型构建，具体包括：①数字孪生轨道模型、追踪星和目标星的多脉冲轨道机动模型构建；②数字孪生追踪星的多粒度观测计算模型库构建，建立追踪星的星上实时可选的多粒度观测计算模型库，供追踪星训练和测试过程中根据追踪态势选择最适计算粒度；③数字孪生目标星的多粒度逃逸计算模型库构建，定义目标星无实时可选粒度能力，每次训练前为目标星配置单一计算模型粒度，从多粒度逃逸计算模型库中选择并在此次训练过程中固定此模型粒度；④数字孪生追踪星和目标星的追踪模型构建，定义追踪星多粒度观测计算模型和追踪模型统称为数字孪生观测追踪模型；步骤S103、进行卫星数实融合测试的数字孪生多粒度多脉冲观测追踪训练，对数字孪生观测追踪模型进行训练，具体包括：①配置数字孪生追踪星多粒度多脉冲观测追踪机动策略；②配置数字孪生目标星单粒度多脉冲逃逸机动策略；③修改追踪星、目标星和财产星三者初始轨道参数、修改追踪星和目标星的机动约束条件以及修改观测约束条件，进行批量数字孪生观测追踪训练，以确定追踪星多粒度多脉冲观测追踪机动策略参数范围，供数实融合测试使用；步骤S104、进行多粒度多脉冲观测追踪的卫星数实融合测试，将步骤S103中训练完成的多粒度多脉冲数字孪生观测追踪模型部署到真实观测卫星中，根据真实卫星测试的遥测参数修正多粒度多脉冲数字孪生观测追踪模型，多次融合测试以不断修正星上多粒度多脉冲观测追踪模型。

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