买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网恭喜南昌航空大学申请的专利能够水面起降和地效飞行的双形态高速无人机及控制方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119284234B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-27发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411714246.5，技术领域涉及：B64U50/12；该发明授权能够水面起降和地效飞行的双形态高速无人机及控制方法是由郭凯亮;刘鹏远;许贝;温锦源设计研发完成，并于2024-11-27向国家知识产权局提交的专利申请。

本能够水面起降和地效飞行的双形态高速无人机及控制方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种能够水面起降和地效飞行的双形态高速无人机及控制方法，属于无人机技术领域，包括机体和控制装置，机体上设置有可调节涡轮喷气驱动机构和伸缩折叠机翼，机体尾部设置有尾翼和尾部涡轮喷气驱动机构。同时公开基于上述一种能够水面起降和地效飞行的双形态飞行器的控制方法，采用上述一种能够水面起降和地效飞行的双形态高速无人机及控制方法，设置有可调节涡轮喷气驱动机构，通过调整两个前涡轮喷气发动机的倾斜角度、间距以及高度，实现水上航行、地面行驶、地效飞行及高度飞行的多种形态的运行和转换，极大丰富了无人机的使用场景，采用伸缩折叠机翼满足高速飞行的要求。

本发明授权能够水面起降和地效飞行的双形态高速无人机及控制方法在权利要求书中公布了：1.一种能够水面起降和地效飞行的双形态高速无人机，包括机体和设置在机体内的控制装置，其特征在于：机体底部为船型机腹；机体头部设置有可调节涡轮喷气驱动机构；机体两侧设置有伸缩折叠机翼，机体尾部设置有尾翼和尾部涡轮喷气驱动机构；机体顶部设置有定位模块和避障雷达；可调节涡轮喷气驱动机构、伸缩折叠机翼、尾翼、定位模块和避障雷达均与控制装置电连接；可调节涡轮喷气驱动机构包括安装架，安装架上设置有同步角度调节组件，同步角度调节组件上对称安装有两个前涡轮喷气发动机，安装架底部通过升降组件设置在机体上；同步角度调节组件包括角度调节电机，角度调节电机通过锥齿轮组与同步轴相连接，同步轴两端均设置有主动驱动齿轮，主动驱动齿轮与滚珠丝杠上的从动驱动齿轮相啮合，滚珠丝杠通过直线轴承座安装在安装架上，滚珠丝杠一端设置有安装盘，滚珠丝杠另一端与同步间距调节组相连接；同步间距调节组件包括间距调节电机，间距调节电机设置在安装架上，间距调节电机的输出轴设置有同步驱动齿轮，同步驱动齿轮啮合有两个同步齿条，同步齿条滑动设置在安装架上，同步齿条一端连接有连接板，连接板通过轴承与滚珠丝杠另一端相连接；角度调节电机和间距调节电机均与控制装置电连接；伸缩折叠机翼包括固定机翼，固定机翼上设置有伸缩蒙皮盖板，固定机翼的后缘设置有副翼和襟翼，固定机翼内部设置有燃油腔，固定机翼通过折叠组件连接有折叠机翼，折叠机翼内设置有伸缩机翼，固定机翼设置有平衡浮筒，平衡浮筒的安装架设置在固定机翼的翼梢下方。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人南昌航空大学，其通讯地址为：330000 江西省南昌市红谷滩区丰和南大道696号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。