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龙图腾网恭喜国网山东省电力公司沂南县供电公司申请的专利基于三维点云数据的近网距离动态监测预警方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119206627B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-27发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411686237.X，技术领域涉及：G06V20/52；该发明授权基于三维点云数据的近网距离动态监测预警方法是由赵明皓;彭博;王志强;陈星延;于洋;刘涛;刘兆庆;刘晓东;田更云;张士峰设计研发完成，并于2024-11-25向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于三维点云数据的近网距离动态监测预警方法在说明书摘要公布了：本发明公开了基于三维点云数据的近网距离动态监测预警方法，涉及监测预警技术领域，本发明通过采集电力路线的图片数据和GPS数据构建电力线路点云数据；通过对电力线路点云数据进行粗采样和细采样获得粗采样数据点以及细采样数据点；通过在吊车上安装实时定位设备获取吊车的三维定位数据，基于粗采样数据点以及细采样数据点计算吊车至电力线路的精确最短距离，并设置多级预警阈值，在最短距离触发预警阈值发出相应的预警并进行安全路径规划；本发明通过对电路线路点云数据的处理以及吊车三维定位数据的处理实现了具有高精度、高稳定性、高实时性的近电预警方法。

本发明授权基于三维点云数据的近网距离动态监测预警方法在权利要求书中公布了：1.基于三维点云数据的近网距离动态监测预警方法，其特征在于：通过无人机采集电力线路及其周边的图像数据和GPS数据，通过影像匹配技术获得电力线路及其周边的初步点云数据；检查初步点云数据的完整性，并分割出电力线路的点云数据部分得到电力线路点云数据；对电力线路点云数据进行粗采样和细采样分别得到粗采样点云数据点以及细采样点云数据点；上传电力线路点云数据进行解析得到经纬度坐标，同时将粗采样点云数据点和细采样点云数据点上传至数据库中，并分别设置唯一ID，具体为将粗采样点云数据点上传至数据库中，为每一个粗采样点云数据点生成粗采样点ID，将细采样点云数据点上传至数据库中，为每一个细采样点云数据点生成细采样点ID，并令细采样点ID关联粗采样点ID；在吊车上安装RTK设备获取吊车三维定位数据，其中吊车三维定位数据包括经纬度和高度坐标，利用三维定位数据、粗采样点云数据点以及细采样数据点云数据点计算吊车与电力线路之间的精确最短距离，利用粗采样点云数据点计算吊车与电力线路的距离，并选择吊车与电力线路的最短距离作为粗略最短距离，获取粗略最短距离处的粗采样点云数据点的粗采样点ID，并查询所关联的多个细采样点ID，基于多个细采样点ID获取多个细采样点云数据点的坐标；利用投影法和多个细采样点云数据点的坐标计算并判断吊车与电力线路的精确最短距离；定义预设阈值和预警等级，当精确最短距离小于预设阈值时，将预警信息存储并展示，同时通过消息提示、短信或声光警示设备给后台和驾驶员提供安全预警提示并规划吊车运行的安全路径；当吊车运行安全路径过程中出现新的障碍物并触发安全预警时，吊车会停止运行，并将停止运行的点作为初始位置，基于原始目标位置重新开始安全路径规划流程，输出新的安全路径。

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