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龙图腾网恭喜河南杰诺电力工程有限公司申请的专利一种适用电力设备的综合带电清洗养护方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119168627B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-27发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411629600.4，技术领域涉及：G06Q10/20；该发明授权一种适用电力设备的综合带电清洗养护方法是由夏楠;孙国梁;姚广民;刘红霞;司广帅;赵金山设计研发完成，并于2024-11-15向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种适用电力设备的综合带电清洗养护方法在说明书摘要公布了：本发明涉及变电站清洗技术领域，具体涉及一种适用电力设备的综合带电清洗养护方法，主要由一种综合带电清洗养护系统配合完成，综合带电清洗养护系统包括清洗模块和无人机模块，综合带电清洗养护方法包括以下步骤：获取待清洗绝缘子的第一图像参数；根据待清洗绝缘子的第一图像参数，确定待清洗绝缘子的类型；若获取待清洗绝缘子属于第一目标类型，则以第一控制模式控制清洗模块和无人机模块，若获取待清洗绝缘子属于第二目标类型，则以第二控制模式控制清洗模块和无人机模块。本发明提供的适用电力设备的综合带电清洗养护方法，能够根据绝缘子的物理参数，合理选择控制模式，在能够有针对性的对污垢进行清洗的同时，提高清洗效率和清洗效果。

本发明授权一种适用电力设备的综合带电清洗养护方法在权利要求书中公布了：1.一种适用电力设备的综合带电清洗养护方法，其特征在于，主要由一种适用电力设备的综合带电清洗养护系统配合完成，所述适用电力设备的综合带电清洗养护系统包括清洗模块和无人机模块；所述适用电力设备的综合带电清洗养护方法包括以下步骤：获取待清洗绝缘子的第一图像参数；根据所述待清洗绝缘子的第一图像参数，确定所述待清洗绝缘子的类型；若所述待清洗绝缘子属于第一目标类型，则以第一控制模式控制所述清洗模块和所述无人机模块，以对所述待清洗绝缘子进行清洗；所述第一目标类型为所述待清洗绝缘子为透明绝缘子；所述无人机模块上搭载有背景板，所述背景板具有预设颜色；所述第一控制模式包括：根据所述待清洗绝缘子的第一图像参数，判断所述待清洗绝缘子上是否存在污垢；若所述待清洗绝缘子上存在污垢，则获取所述待清洗绝缘子上污垢的分布位置；控制所述清洗模块对所述待清洗绝缘子上的污垢进行清洗；控制所述无人机模块移动至第一预设位置，以所述背景板为背景获取所述待清洗绝缘子的第二图像参数；根据所述待清洗绝缘子的第二图像参数，判断所述待清洗绝缘子上是否存在剩余污垢；若所述待清洗绝缘子上存在剩余污垢，则按照第一清洗程序或第二清洗程序对所述待清洗绝缘子上剩余的污垢进行清洗；若所述待清洗绝缘子属于第二目标类型，则以第二控制模式控制所述清洗模块和所述无人机模块，以对所述待清洗绝缘子进行清洗；所述第二目标类型为所述待清洗绝缘子为不透明绝缘子；所述第二控制模式包括：获取所述待清洗绝缘子的颜色；若所述待清洗绝缘子的颜色为黑色，则控制所述清洗模块对所述待清洗绝缘子进行清洗；若所述待清洗绝缘子的颜色为其他颜色，根据所述待清洗绝缘子的第一图像参数，判断所述待清洗绝缘子上是否存在除所述待清洗绝缘子颜色之外的其他颜色的污垢；若所述待清洗绝缘子上存在除所述待清洗绝缘子颜色之外的其他颜色的污垢，则控制所述清洗模块对所述待清洗绝缘子上的污垢进行清洗。

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