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龙图腾网恭喜北京航空航天大学申请的专利一种面向自动驾驶平台的电磁拒止系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119512103B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-27发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411625355.X，技术领域涉及：G05D1/43；该发明授权一种面向自动驾驶平台的电磁拒止系统是由陈广志;陈家宝;张雅茹;张子昂;陈景轩;翁友龙设计研发完成，并于2024-11-14向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种面向自动驾驶平台的电磁拒止系统在说明书摘要公布了：本发明涉及一种面向自动驾驶平台的电磁拒止系统，包括目标识别子系统、拒止决断子系统和目标拒止子系统；目标识别子系统用于识别目标平台的方位数据，并将目标平台的方位数据传输到拒止决断子系统；拒止决断子系统根据目标角度和直线距离自动或人为进行电磁拒止决断，如果判断目标平台存在风险，则输出拒止信号到目标拒止子系统；目标拒止子系统实现对目标平台在设定误差范围内的实时追踪，并在接收到拒止命令后，对目标平台施加GPS电磁拒止信号。本发明能够在设定距离范围内实现对目标自动驾驶平台进行GPS电磁拒止的目的，且支持人工和自动两种拒止方式，在处理自动驾驶平台失控突发情况时，更加安全且高效。

本发明授权一种面向自动驾驶平台的电磁拒止系统在权利要求书中公布了：1.一种面向自动驾驶平台的电磁拒止系统，其特征在于：所述系统包括目标识别子系统、拒止决断子系统和目标拒止子系统；所述目标识别子系统用于识别目标平台的方位数据，并将目标平台的方位数据传输到拒止决断子系统；所述拒止决断子系统根据目标角度和径向距离自动或人为进行电磁拒止决断，并通过软件界面实现拒止逻辑的可视化，如果判断目标平台存在风险，则输出拒止命令到目标拒止子系统；所述目标拒止子系统实现对目标平台在设定误差范围内的实时追踪，并在接收到拒止命令后，对目标平台施加GPS电磁拒止信号，并依据目标识别系统提取的目标平台的距离信息实时控制输出拒止信号功率；所述目标拒止子系统包括辐射装置和定向装置；所述辐射装置由天线、射频信号源和功率放大器组成；辐射装置通过测试得到不同距离条件下达到目标GPS系统敏感阈值，并通过拟合得到任意距离下目标平台的GPS敏感阈值，从而确定辐射功率；所述定向装置由旋转装置和天线固定装置组成，用于定位追踪目标平台；通过自适应增量的转台控制算法将目标定向装置向目标平台定向转动的过程按照当前转台角度和目标角度间的角度差分为跟踪和追击模式，并通过与决断阈值间的大小关系来区分两种模式，为当前转台角度和目标角度间的角度差；所述通过与决断阈值间的大小关系来区分两种模式包括：当时，转台进入追击模式，如果为同向追击，输出的新角速度取最大值，则输出角度取决于和的增量函数，如果为对向追击，则取决于位和的增量函数；当时，转台进入跟随模式，如果为对向跟随，则取最大值，保持不变，如果为同向跟随，则和取决于与相关的和增量函数。

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