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龙图腾网恭喜陕西兴纪龙管道股份有限公司申请的专利一种温变自适应电熔焊接控制方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119493433B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-27发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411604132.5，技术领域涉及：G05D23/20；该发明授权一种温变自适应电熔焊接控制方法及系统是由王炜;查佐;孟德龙设计研发完成，并于2024-11-12向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种温变自适应电熔焊接控制方法及系统在说明书摘要公布了：本发明公开了一种温变自适应电熔焊接控制方法及系统，涉及智能焊接技术领域。包括如下步骤：S1：安装高精度的温度传感器，并进行各结构的检查和预处理；S2：基于自适应最小二乘法对焊接设备的电阻值进行拟合，并分析温度随电阻值变化的关系，基于分析结果调节焊接设备的焊接温度；S3：选择并检查待焊接材料，在进行电熔焊接前，对待焊接材料进行预热处理；S4：基于改进双流图卷积网络对数据进行实时分析和处理，预测焊接接头的最佳焊接温度，并进行自适应调节；S5：在电熔焊接结束后对焊接材料进行后热处理。本发明能够精准控制焊接过程中的温度变化，适用于不同的焊接材料，提升焊接质量的同时还能够减少人为误差。

本发明授权一种温变自适应电熔焊接控制方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种温变自适应电熔焊接控制方法，其特征在于：包括如下步骤：S1：安装高精度的温度传感器，并将温度传感器与焊接控制系统连接；再进行焊接设备的参数设置、检查与维护，以及焊接设备的信号传输调试；S2：在恒压条件下对焊接设备进行温度变化检测，分别采集焊接设备的电压、电流和温度变化数据，基于自适应最小二乘法对焊接设备的电阻值进行拟合，所述自适应最小二乘法具体如下：根据焊接设备内部电路设计规则，结合基尔霍夫电压定律、电流定律建立电路等效模型，并对模型进行离散化处理，对采集的焊接设备的电压、电流数据进行预处理，基于如下的最小二乘法进行电阻值的拟合：；其中，为时刻；为辨识参数矩阵；为增益值；为系统输出；为输入输出数据向量；为协方差矩阵；为遗忘因子；为向量的转置；；；其中，为间的随机数；为可调参数；为时刻的残差；并分析焊接设备的温度随电阻值变化的关系，基于分析结果调节焊接设备的焊接温度；S3：选择并检查待焊接材料，在进行电熔焊接前，还对待焊接材料进行预处理；S4：在电熔焊接过程中，温度传感器持续监测焊接接头及周围焊接环境的温度数据，并实时传输到焊接控制系统中，焊接控制系统基于改进双流图卷积网络对采集的数据进行实时分析和处理，预测焊接接头的最佳焊接温度，并进行焊接设备温度的自适应调节；S5：在电熔焊接结束后对焊接材料进行后热处理。

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