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龙图腾网恭喜山东华通机械有限公司申请的专利一种起重机吊钩定位及防摇装置及方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119176485B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-27发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411594429.8，技术领域涉及：B66C13/06；该发明授权一种起重机吊钩定位及防摇装置及方法是由殷培永;张金健;潘庆娟设计研发完成，并于2024-11-09向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种起重机吊钩定位及防摇装置及方法在说明书摘要公布了：本发明涉及吊钩技术领域，具体公开了一种起重机吊钩定位及防摇装置，包括支撑件；吊钩，安装在支撑件的底部；升降绳，安装在支撑件的顶部；转动柱，固定连接在吊钩的顶部，支撑件的中部开设有转动孔，转动柱与转动孔转动连接；检测组件，安装在吊钩上，用于检测货物被吊起后的偏转角度；微型电机，根据检测组件的检测数值，经过工控机处理后的指令，带动转动柱转动；视觉摄像头，视觉摄像头固定安装在吊钩的一端，视觉摄像头的采集端朝向吊钩的开放端，视觉摄像头用于对货物的摆放位置进行定位，通过微型电机对转动柱和吊钩进行控制，使得吊钩的开放端能够定位到货物的摆放位置，实现定位的作用。

本发明授权一种起重机吊钩定位及防摇装置及方法在权利要求书中公布了：1.一种起重机吊钩定位及防摇装置，其特征在于，包括：支撑件（101）；吊钩（102），安装在所述支撑件（101）的底部；升降绳（103），安装在所述支撑件（101）的顶部；转动柱（106），固定连接在所述吊钩（102）的顶部，所述支撑件（101）的中部开设有转动孔，所述转动柱（106）与所述转动孔转动连接；检测组件，安装在所述吊钩（102）上，用于检测货物（201）被吊起后的偏转角度，所述检测组件包括延伸臂（401），所述延伸臂（401）固定连接在所述吊钩（102）的两侧，并且分别形成两个能够供吊绳（202）通过的槽道，该槽道呈竖直状，当货物（201）被吊起后，吊绳（202）的两端能够通过槽道，以及压力应变片（402），压力应变片（402）具有四个，四个所述压力应变片（402）分别固定安装在两个槽道的内壁，当货物（201）产生偏转时能够带动吊绳（202）发生扭转，当吊绳（202）发生扭转后，处于对角线位置的两个压力应变片（402）检测到的压力数值大于另外两个压力应变片（402）检测到的压力数值，从而检测出货物（201）的摆动方向，然后通过控制微型电机（305）对转动柱（106）和吊钩（102）施加反作用力来抑制货物（201）的偏转；微型电机（305），根据检测组件的检测数值，经过工控机处理后的指令，带动所述转动柱（106）转动；视觉摄像头（308），所述视觉摄像头（308）固定安装在所述吊钩（102）的一端，所述视觉摄像头（308）的采集端朝向吊钩（102）的开放端，所述视觉摄像头（308）用于对货物（201）的摆放位置进行定位，通过微型电机（305）对转动柱（106）和吊钩（102）进行控制，使得吊钩（102）的开放端能够定位到货物（201）的摆放位置，实现定位的作用。

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