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龙图腾网恭喜苏州思榕智能装备有限公司申请的专利多工位料仓上料装置及上料方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119037973B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-27发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411545485.2，技术领域涉及：B65G1/04；该发明授权多工位料仓上料装置及上料方法是由刘郭泉;赵吉设计研发完成，并于2024-11-01向国家知识产权局提交的专利申请。

本多工位料仓上料装置及上料方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种多工位料仓上料装置及上料方法，多工位料仓上料装置包括料仓、升降机、卸料平台、监测模块、限位装置和控制模块。控制模块被配置为：控制卸料平台移动至与至少两个上料仓相对位；允许升降机运输对应上料仓内的物料；接收监测模块发出的位置信息，并控制升降机的位置；激活限位装置；控制卸料平台卸料或继续移动至至少一个空载的卸料平台接收物料后，再同步卸料；判断卸料平台上物料的数量；当判断卸料平台上的物料清空后，允许卸料平台移动至与回收仓相对位，并通过升降机将承托物料的料盘传输至回收仓。与现有技术相比，本发明能够保证至少同时接收两个上料仓内的物料，并完成料盘的回收。

本发明授权多工位料仓上料装置及上料方法在权利要求书中公布了：1.一种多工位料仓上料装置的上料方法，包括：料仓，至少设有五个，并包括依次设置的第一上料仓、第二上料仓、回收仓、第三上料仓和第四上料仓；升降机，与料仓依次对应，并用于运输料仓内的物料；卸料平台，至少设有三个并配置为可滑动，以与各个上料仓相对位并接收自该上料仓内运输的物料；监测模块，位于升降机的升降路径的相对两侧，两个监测模块之间形成监测区域，监测区域用于监测物料的位置，并发送位置信息；限位装置，装配于卸料平台，并包括位于物料的移动方向上的第一限位装置和可激活的第二限位装置，物料被升降机运输至与第一限位装置相抵接，第二限位装置可激活的将承载物料的料盘夹持在第一限位装置和第二限位装置之间；控制模块，电连接到升降机、卸料平台、监测模块和限位装置，并控制升降机的升降和卸料平台的滑动；控制模块被配置为：控制卸料平台移动至与至少两个上料仓相对位；允许升降机运输对应上料仓内的物料；接收监测模块发出的位置信息，并根据位置信息控制升降机的升降位置；激活限位装置，将料盘固定在对应的卸料平台上；控制卸料平台卸料或继续移动至至少一个空载的卸料平台接收物料后，再同步卸料；判断卸料平台上物料的数量；当判断卸料平台上的物料清空后，允许卸料平台移动至与回收仓相对位，并通过升降机将料盘传输至回收仓；其中，卸料平台包括依次设置且相互连接的第一卸料平台、第二卸料平台和第三卸料平台，控制模块限制第一卸料平台在对应第一上料仓、第二上料仓和回收仓之间的位置移动，限制第三卸料平台在对应回收仓、第三上料仓和第四上料仓之间的位置移动；控制模块允许第一卸料平台能够接收第一上料仓或第二上料仓的物料，允许第二卸料平台能接收第二上料仓或第三上料仓的物料，允许第三卸料平台能够接收第三上料仓或第四上料仓的物料。

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