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龙图腾网恭喜武汉长江激光科技有限公司申请的专利一种多自由度截骨机构及截骨机器人获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119344871B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-27发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411484693.6，技术领域涉及：A61B34/30；该发明授权一种多自由度截骨机构及截骨机器人是由顾勇刚;艾畅;王凡;任欧洋;黄翔;朱显峰;余龙华;徐红星设计研发完成，并于2024-10-23向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种多自由度截骨机构及截骨机器人在说明书摘要公布了：本发明涉及医疗器械技术领域，提出了一种多自由度截骨机构及截骨机器人，包括翻转机构、机械手、消毒箱和消毒装置，其中，翻转机构的活动端与机械手相连接；消毒箱包括与翻转机构相对固定的箱体，以及与箱体可相对开合的箱盖；消毒装置设置在箱体内，且消毒装置为气体消毒装置或紫外线消毒装置；翻转机构和消毒箱连接手术台；机械手处于收纳位时，机械手位于箱盖内。本发明通过设置消毒箱，并设置有翻转机构用于安装机械手，如此在进行激光截骨时，可将机械手翻转到截骨位，而在截骨完毕后，则可翻转至消毒箱内，通过消毒装置进行消毒，有效提高了机械手消毒的便利性；同时翻转机构和消毒箱连接手术台，这实现了结构的高度集成，减少了空间占用。

本发明授权一种多自由度截骨机构及截骨机器人在权利要求书中公布了：1.一种多自由度截骨机构，其特征在于：包括翻转机构1、机械手2、消毒箱3和消毒装置4，其中，所述翻转机构1的活动端与所述机械手2相连接，所述翻转机构1用于带动所述机械手2进行一百八十度翻转，以使所述机械手2处于截骨位或收纳位；所述消毒箱3包括与所述翻转机构1相对固定的箱体31，以及与所述箱体31可相对开合的箱盖32；所述消毒装置4设置在所述箱体31内，且所述消毒装置4为气体消毒装置或紫外线消毒装置；所述翻转机构1及所述消毒箱3连接手术台；所述机械手2处于收纳位时，所述机械手2位于所述箱盖32内；所述翻转机构1包括直线模组11、双轴电机12和连接臂13，其中，所述直线模组11与所述消毒箱3相对固定；所述双轴电机12设置在所述直线模组11的活动端上，且所述双轴电机12的输出端连接有两个连接臂13；两个所述连接臂13的上各设置有一个所述机械手2，其中一个所述机械手2的活动端设置有激光切割头，另一个所述机械手2的活动端设置有补光灯；所述消毒箱3对应所述机械手2设置有两个。

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