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龙图腾网恭喜长沙理工大学申请的专利基于超螺旋滑模控制的DAB变换器回流功率优化方法和装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119420181B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-27发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411467764.1，技术领域涉及：H02M3/335；该发明授权基于超螺旋滑模控制的DAB变换器回流功率优化方法和装置是由关维德;钟健;周洋;陆俊杰;王旭红;龙卓;夏向阳;曾祥君设计研发完成，并于2024-10-21向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于超螺旋滑模控制的DAB变换器回流功率优化方法和装置在说明书摘要公布了：本申请涉及双有源桥变换器技术领域，特别涉及一种基于超螺旋滑模控制的DAB变换器回流功率优化方法和装置，该方法通过构建双重移相控制下四种工作模式的回流功率函数与传输功率函数，对各模式的回流功率函数求导，确定计算最优回流功率路径，并根据与实际最优回流功率路径的交界点对其进行优化，确保了回流功率路径的准确性。在固定传输功率下，依据优化后的回流功率路径，选择回流功率最小的移相比组合，显著降低了DAB变换器的回流功率。该方法采用双重移相控制，无需在能量双向传输时切换控制信号，且功率调节范围更广，降低了控制难度。此外，通过引入超螺旋滑模控制策略动态调整和优化桥外移相比，进一步增强了系统的稳定性和鲁棒性。

本发明授权基于超螺旋滑模控制的DAB变换器回流功率优化方法和装置在权利要求书中公布了：1.一种基于超螺旋滑模控制的DAB变换器回流功率优化方法，其特征在于，所述方法包括：步骤S1，根据桥内移相比和桥外移相比的大小关系将双重移相控制方式下的DAB变换器的工作模式分为四种，并构建四种工作模式的回流功率函数和传输功率函数；步骤S2，分别对四种工作模式的回流功率函数求导，得到各工作模式的计算最优回流功率路径；步骤S3，计算各工作模式的计算最优回流功率路径与实际最优回流功率路径的交界点，并根据所述交界点对所述计算最优回流功率路径进行优化，得到各工作模式优化后的计算最优回流功率路径；步骤S4，根据各工作模式优化后的计算最优回流功率路径得到在传输功率一定的条件下回流功率最小的移相比组合；所述回流功率最小的移相比组合和与所述回流功率最小的移相比组合所对应的回流功率包括：当0≤P1＜0.5时，移相比组合为回流功率为0.25k-12P1k-1；当时，移相比组合为回流功率为当时，移相比组合为回流功率为其中，P1为所述DAB变换器的传输功率，k为电压传输比，D1为桥内移相比，D2为桥外移相比；步骤S5，定义超螺旋滑模控制器的输入和滑模面；步骤S6，根据所述超螺旋滑模控制器的输入和滑模面、所述回流功率最小的移相比组合中的桥内移相比和所述四种工作模式下的回流功率函数和传输功率函数得到优化后的桥外移相比；所述优化后的桥外移相比的表达式为： 式中，D1为所述步骤S4中回流功率最小的移相比组合中的桥内移相比，D2为优化后的桥外移相比，p为所述超螺旋滑模控制器的输入。

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