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龙图腾网恭喜上海交通大学;苏州东菱振动试验仪器有限公司申请的专利考虑多种非线性因素的电磁振动台控制方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119472329B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-27发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411453136.8，技术领域涉及：G05B17/02；该发明授权考虑多种非线性因素的电磁振动台控制方法及系统是由孟光;刘显波;李鸿光;钱一珉;叶腾波;汤裕设计研发完成，并于2024-10-17向国家知识产权局提交的专利申请。

本考虑多种非线性因素的电磁振动台控制方法及系统在说明书摘要公布了：本发明提供了一种考虑多种非线性因素的电磁振动台控制方法及系统，包括：利用机械系统和电路系统在数学形式上的相似性，建立振动台非线性运动的集中参数模型；然后根据模型在不同激励频率下的特性，辨识每个机械元件的参数，得到振动台的控制方程，并根据控制目标计算驱动线圈内的激励电流曲线；最后通过所建非线性模型仿真判断跟踪误差是否满足要求，满足要求后生成激励电流波形文件或实时模拟信号输入至振动台功率放大设备。本发明考虑了电动式振动台工作过程中非线性刚度带来的影响，并利用非线性电感模拟机械系统中非线性刚度，利用前馈控制算法计算得到的驱动电流能够减少振动台在正弦扫频测试过程中的谐波畸变，提高控制精度及测试精度。

本发明授权考虑多种非线性因素的电磁振动台控制方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种考虑多种非线性因素的电磁振动台控制方法，其特征在于，包括：步骤S1：基于电路-机械类比方式，建立振动台非线性运动的集中质量模型，记为机电一体化模型；步骤S2：根据所述机电一体化模型在不同激励频率下的特性，辨识振动台每个机械元件的参数；步骤S3：根据所述机电一体化模型和所辨识的参数得到振动台的控制方程；步骤S4：判定所述控制方程是否为自治方程，若是，则利用自治方程和控制目标计算所有状态变量的时域响应，执行步骤S5；若否，则利用非自治方程结合状态变量的时域响应，执行步骤S5；步骤S5：计算外加控制激励，计算驱动线圈内的激励电流曲线；步骤S6：通过所建立的机电一体化模型仿真判断跟踪误差是否满足要求，若是，则生成激励电流波形文件或将实时模拟信号输入至振动台功率放大设备；若否，则返回步骤S3，直至满足控制目标。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人上海交通大学;苏州东菱振动试验仪器有限公司，其通讯地址为：200240 上海市闵行区东川路800号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。