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龙图腾网恭喜领构设计制造(上海)有限公司申请的专利一种直角铜片的端子组装机获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN118970584B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-27发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411441532.9，技术领域涉及：H01R43/16；该发明授权一种直角铜片的端子组装机是由王林波;陈丹丹;曾庆强设计研发完成，并于2024-10-16向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种直角铜片的端子组装机在说明书摘要公布了：本发明公开了一种直角铜片的端子组装机，具有机台、第一移动机构、移动平台、四个立柱、治具、顶升模块、两个振动盘、两个直振轨道、组装模块、下料输送机以及抓取移动模块。本发明属于铜片的端子组装技术领域，本发明专为直角铜片的组装而精心设计，操作简便，仅需人工将直角铜片稳固地放置于专用治具之上。随后，组装机将精准、高效地自动完成端子与直角铜片的组装任务，这一过程不仅显著提升了组装效率，还极大增强了安装的精确度，有效降低了次品率。更为灵活的是，通过简单更换治具上的固定块，该设备还能适应直线型铜片的装配需求，实现了机器的多功能性与广泛适用性，满足了多样化的生产需求。

本发明授权一种直角铜片的端子组装机在权利要求书中公布了：1.一种直角铜片的端子组装机，其特征在于，包含：机台；第一移动机构，所述第一移动机构设置在所述机台上，提供X、Y轴移动的驱动力；移动平台，所述移动平台设置在所述第一移动机构的输出端，在所述第一移动机构的驱动力进行X、Y轴移动；四个立柱，所述四个立柱设置在所述移动平台的顶部四角处；治具，所述治具设置在所述四个立柱的顶部，所述治具上设有多个可拆卸的固定块，用于固定外部的直角铜片；顶升模块，所述顶升模块设置在所述治具和所述移动平台之间，用于将所述治具上多个固定块固定的直角铜片进行顶升；两个振动盘，所述两个振动盘设置在所述机台上，用于将待组装的端子逐个有序排出；两个直振轨道，所述两个直振轨道的输入端分别与所述两个振动盘的输出端衔接，用于分别承接并输送所述两个振动盘逐个有序排出的端子，所述两个直振轨道相互垂直设置；组装模块，所述组装模块设置在所述机台上，且与所述两个直振轨道的输出端衔接，用于将所述两个直振轨道输送的端子组装到所述治具固定的直角铜片上；下料输送机，所述下料输送机设置在所述机台上；抓取移动模块，所述抓取移动模块设置在所述机台上，用于抓取所述治具上组装完端子的治具铜片，并转运至所述下料输送机进行输送下料；所述组装模块包含：下压支架，所述下压支架设置在所述机台上；两个连接架，所述两个连接架与所述机台相连；两个承接块，所述两个承接块分别与所述两个连接架相连，所述两个承接块内均设有承接槽，所述两个承接块的承接槽分别与所述两个直振轨道的输出端对接，所述两个承接块的承接槽内均设有承接组件，用于承接经所述两个直振轨道输送的端子；所述两个承接块相互垂直设置；两个下压气缸，所述两个下压气缸设置在所述下压支架上；两个下压头，所述两个下压头的顶端分别与所述两个下压气缸的输出端相连，所述两个下压头的底端分别插入所述两个承接块的承接槽内，分别在所述两个下压气缸的带动下，将对应的所述承接槽内的端子压入直角铜片。

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