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龙图腾网恭喜广东金力智能传动技术股份有限公司申请的专利摆动式传动装置及清洁设备获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN222910668U 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-27发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202422403211.1，技术领域涉及：F16H1/22；该实用新型摆动式传动装置及清洁设备是由张书涛;王斌;王笑一;黎冬阳设计研发完成，并于2024-09-30向国家知识产权局提交的专利申请。

本摆动式传动装置及清洁设备在说明书摘要公布了：本申请提供一种摆动式传动装置，包括驱动组件、转轴组件、摆动组件、阻尼换向组件和限位组件；转轴组件与驱动组件传动连接；摆动组件包括摆动壳体件和传动件，传动件与转轴组件传动连接；阻尼换向组件包括第一配合件、第二配合件和滚子件，第二配合件开设有弹性锁止槽，滚子件容纳于弹性锁止槽一端内，弹性锁止槽槽底中部与第一配合件的间距小于滚子件的外径；限位组件位于摆动壳体件的摆动路径上。本申请仅设置一个驱动源，由一个驱动源驱动清洁组件转动进行清洁作业，同时还能通过改变驱动组件的驱动方向，从而实现将摆动壳体和清洁组件摆动到摆出位置上进行清洁作业，简化了结构，降低了能耗，节约了制造成本和制造难度。

本实用新型摆动式传动装置及清洁设备在权利要求书中公布了：1.一种摆动式传动装置，其特征在于，包括：驱动组件1；转轴组件2，其与所述驱动组件1传动连接；摆动组件3，其包括摆动壳体件31和转动设于所述摆动壳体件31内的传动件32，所述摆动壳体件31转动连接于所述转轴组件2，所述传动件32与所述转轴组件2传动连接；阻尼换向组件4，其包括第一配合件41、第二配合件42和滚子件43，所述第一配合件41套设于所述传动件32或所述转轴组件2外，所述第二配合件42转动套设于所述第一配合件41外，且所述第二配合件42连接于所述摆动壳体件31，所述第一配合件41或所述第二配合件42开设有弹性锁止槽411，所述弹性锁止槽411的槽口面向所述第二配合件42或所述第一配合件41，所述滚子件43容纳于所述弹性锁止槽411一端内，所述弹性锁止槽411槽底中部与所述第一配合件41或与所述第二配合件42的间距均小于所述滚子件43的外径；以及限位组件5，其位于所述摆动壳体件31的摆动路径上。

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