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龙图腾网恭喜辽宁大学申请的专利一种基于训练的动作复健方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119339881B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-27发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411371225.8，技术领域涉及：G16H20/40；该发明授权一种基于训练的动作复健方法是由刘海博设计研发完成，并于2024-09-29向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于训练的动作复健方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于训练的动作复健方法，涉及医学康复领域，主要方案为：根据患者的身体状态数据和传感器数据制定关节训练计划、力量训练计划和平衡训练计划，并根据关节训练计划、力量训练计划和平衡训练计划选择虚拟场景难度等级，解决了缺乏客观的评估标准的问题；根据动作准确性Qn、合格阈值QA和良好阈值QB进行虚拟场景难度等级调整，解决了训练强度和进度不合理的问题；根据患者康复指标μn和康复指标阈值集合评估患者康复程度，能够明确患者所处的康复阶段，有利于患者和康复师了解康复效果，解决了难以准确量化患者的康复进展的问题。

本发明授权一种基于训练的动作复健方法在权利要求书中公布了：1.一种基于训练的动作复健方法，其特征在于：包括以下步骤：采集患者的个人信息数据、身体状态数据、传感器数据和心理状态数据；根据患者的个人信息数据和身体状态数据计算关节训练强度D、力量训练强度G和平衡训练难度H；根据患者的身体状态数据和传感器数据计算生理指标系数K和调整系数θ，并结合关节训练强度D、力量训练强度G和平衡训练难度H计算调整后关节训练强度DA、调整后力量训练强度GA和调整后平衡训练难度HA；预设关节训练阈值集合；根据调整后关节训练强度DA和关节训练阈值集合的比较结果，制定关节训练计划；预设力量训练阈值集合；根据调整后力量训练强度GA和力量训练阈值集合的比较结果，制定力量训练计划；预设平衡训练阈值集合；根据调整后平衡训练难度HA和平衡训练阈值集合的比较结果，制定平衡训练计划；根据关节训练计划、力量训练计划和平衡训练计划选择虚拟场景难度等级；根据患者的传感器数据计算动作准确性Qn；预设合格阈值QA和良好阈值QB，根据动作准确性Qn、合格阈值QA和良好阈值QB进行虚拟场景难度等级调整；基于动作准确性Qn计算动作改善度Xn；根据心理状态数据计算心理状态改善度Zn，并通过动作改善度Xn和心理状态改善度Zn进一步计算患者康复指标μn；预设康复指标阈值集合，根据患者康复指标μn和康复指标阈值集合评估患者康复程度；其中：心理状态数据包括用户初始心理状态得分Y0和实际心理状态得分Yn；根据用户初始心理状态得分Y0和当前心理状态得分Yn计算心理状态改善度Zn，所依据的公式为： 其中，Zn为患者第n次训练周期时心理状态改善度；Yn为第n次训练周期结束时心理状态得分；Y3为目标心理状态得分；根据动作改善度Xn和心理状态改善度Zn计算患者康复指标μn的方法为：μn＝Xn×μ1+Zn×μ2其中，μn为患者第n次训练周期结束时的康复指标；μ1为动作改善度Xn的权重系数，取值为0.3～0.6；μ2为心理状态改善度Zn的权重系数，取值为0.4～0.7；且μ1+μ2＝1。

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