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龙图腾网恭喜河南海融软件有限公司申请的专利一种人车交互用识别方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119312276B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-27发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411350048.5，技术领域涉及：G06F18/25；该发明授权一种人车交互用识别方法及系统是由本惠杰;张超;宋霈锋设计研发完成，并于2024-09-26向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种人车交互用识别方法及系统在说明书摘要公布了：本发明公开了一种人车交互用识别方法，涉及人车交互领域，其技术方案要点包括：采集b_c个类型传感器的原始数据；使用时间戳对齐方法对b_c个类型传感器的原始数据进行时间同步；使用坐标转换对b_c个类型传感器的原始数据进行空间同步，获取数据对齐后的预处理数据；搭建深度神经网络架构，通过深度神经网络架构将各个传感器的预处理数据进行特征级融合，获取车外当前的环境状态；与驾驶员交互，根据车外当前的环境状态对驾驶员进行示警和提醒显示，实现在复杂环境下车身外环境状态的判断，并根据智能判断对车身进行操控，实现车与车外和车内的人员或者物体交互控制。

本发明授权一种人车交互用识别方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种人车交互用识别方法，其特征在于，所述人车交互用识别方法包括：步骤S1：采集b_c个类型传感器的原始数据；步骤S2：将b_c个类型传感器的原始数据进行数据对齐，获取对齐后的预处理数据；步骤S3：根据深度神经网络架构将各个传感器的预处理数据进行特征级融合，获取车外当前的环境状态；所述将各个传感器的预处理数据进行特征级融合的方法包括：设定综合样本集，将摄像头捕获的图像转换为标准大小的RGB图像或灰度图像，并进行标准化处理；将激光雷达点云数据体素化生成鸟瞰图或深度图；将毫米波雷达数据转化为图像形式；将红外传感器数据转换为热图或灰度图，并进行标准化处理；全部采集数据形成综合样本集；搭建多传感器融合的深度神经网络架构，设定输入层的输入为综合样本集，摄像头和红外传感器的数据使用CNN网络进行特征提取，激光雷达和毫米波雷达的数据使用3D卷积神经网络进行特征提取，进而获取每个传感器的特征向量，使用加权求和将各个特征向量融合成一个大整体向量，将大整体向量输入全连接层，输出层设定为u_p个分类任务输出和u_k个回归任务输出，分类任务用于识别u_p个类别的物体，回归任务输出用于预测物体的连续属性；综合深度神经网络架构的输出，获取车外当前的环境状态；分类任务使用Softmax函数激活，回归任务使用线性激活函数进行激活，使用组合损失函数分类任务使用交叉熵损失，回归任务使用均方误差损失，其中，εj表示第j个分类任务的权重，CE_lossj表示第j个分类任务的交叉熵损失，θu表示第u个回归任务的权重，MSE_lossu表示第u个回归任务的均方误差损失，使用Adam或者SGD优化模型；步骤S4：采集车身当前的状态数据，根据车外当前的环境状态进行示警和提醒显示。

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