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龙图腾网恭喜中铁十二局集团有限公司;中铁十二局集团第二工程有限公司;中铁十二局集团山西建筑构件有限公司申请的专利梁场预制梁全自动智能巡检机器人及其检测方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119283051B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-27发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411309403.4，技术领域涉及：B25J11/00；该发明授权梁场预制梁全自动智能巡检机器人及其检测方法是由王可心;蒋盛煌;贾优秀;包烨明;郝文广;孙雪双;魏军;杨航宇;胡金波;吴世龙;陈宇帆;张国强;王泽坤设计研发完成，并于2024-09-19向国家知识产权局提交的专利申请。

本梁场预制梁全自动智能巡检机器人及其检测方法在说明书摘要公布了：本发明属于梁场维护检测技术领域，旨在解决现有巡检机器人功能单一、操作复杂的问题。提供了一种梁场预制梁全自动智能巡检机器人及其检测方法，机械手的自由端能够相对机器人本体实现多方位、多角度的移动，且机械手的自由端设置有快换主盘；雷达工装、回弹仪测区印章工装和回弹仪工装均与机器人本体活动插接，且上述工装上均设置有快换副盘；机械手用于操控雷达工装检测和记录梁结构内部损伤的位置、深度和形态，操控回弹仪测区印章工装在梁结构混凝面的目标位置加盖测区图案，以及操控所述回弹仪工装在加盖测区图案的各个位置进行混凝土回弹测试。巡检机器人能满足梁场不同部位、不同检测项目的需求；操作简便、作业效率高。

本发明授权梁场预制梁全自动智能巡检机器人及其检测方法在权利要求书中公布了：1.一种梁场预制梁全自动智能巡检机器人，其特征在于：包括机器人本体（1）和设置在机器人本体（1）上的升降台（2）、承放平台（3）、行走轮（4）、机械手（5）、摄像头（61）、照明灯（62）、雷达工装（7）、回弹仪测区印章工装（8）、回弹仪工装（9）、梁端面尺寸测距工装（10）、雷达显示器（11）、点触笔工装（12）和裂缝检测相机（13）；机器人本体（1）的上端中心设置有放置机械手（5）的升降台（2），升降台（2）的侧壁处设置有多个方位的摄像头（61），升降台（2）的外周环绕设置有用于放置上述多个工装的承放平台（3）；其中雷达工装（7）、梁端面尺寸测距工装（10）、回弹仪工装（9）和裂缝检测相机（13）分别位于承放平台（3）的四角处且顺次布置，点触笔工装（12）设置在雷达工装（7）和梁端面尺寸测距工装（10）之间，雷达显示器（11）设置在梁端面尺寸测距工装（10）和回弹仪工装（9）之间，回弹仪测区印章工装（8）设置在回弹仪工装（9）和裂缝检测相机（13）之间；机器人本体（1）的底部设置有行走轮（4）且行进方向的前后端设置有照明灯（62）；其中，机械手（5）的自由端能够相对机器人本体（1）实现多方位、多角度的移动，且机械手（5）的自由端设置有快换主盘（14）；雷达工装（7）、回弹仪测区印章工装（8）和回弹仪工装（9）均与机器人本体（1）活动插接，且上述工装上均设置有快换副盘（15），快换副盘（15）用于与快换主盘（14）配合，将对应工装与机械手（5）的自由端固定连接；机械手（5）用于操控雷达工装（7）检测和记录梁结构内部损伤的位置、深度和形态，操控回弹仪测区印章工装（8）在梁结构混凝面的目标位置加盖测区图案，以及操控所述回弹仪工装（9）在加盖测区图案的各个位置进行混凝土回弹测试。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人中铁十二局集团有限公司;中铁十二局集团第二工程有限公司;中铁十二局集团山西建筑构件有限公司，其通讯地址为：030024 山西省太原市西矿街130号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。